![Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm](https://thuvienso.net/upload/document/136415/phan-tich-tu-tuong-cua-nhan-dan-qua-doan-tho-039-039-nhung-nguoi-vo-nho-chong-nhung-cuoc-doi-da-hoa-song-nui-ta-039-039-trong-dat-nuoc-cua-nguyen-khoa-136415.jpg)
Mô phỏng dao động của hệ thống treo chủ động có xét đến sự ảnh hưởng của cơ cấu chấp hành thủy lực
Thông tin tài liệu:
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Mô phỏng dao động của hệ thống treo chủ động có xét đến sự ảnh hưởng của cơ cấu chấp hành thủy lựcISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, VOL. 20, NO. 5, 2022 23 MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG CÓ XÉT ĐẾN SỰ ẢNH HƯỞNG CỦA CƠ CẤU CHẤP HÀNH THỦY LỰC SIMULATION OSCILLATION OF ACTIVE SUSPENSION SYSTEM CONSIDERING THE EFFECT OF THE HYDRAULIC ACTUATOR Trần Thị Thu Hương1, Nguyễn Tuấn Anh2*, Nguyễn Mạnh Long1 1 Trường Đại học Phenikaa 2 Trường Đại học Thủy lợi *Tác giả liên hệ: anhngtu@tlu.edu.vn (Nhận bài: 27/2/2022; Chấp nhận đăng: 10/5/2022)Tóm tắt - Các kích thích từ mặt đường là nguyên nhân chính gây Abstract - Excitations from the road surface are the main cause ofra dao động cho ô tô. Để nâng cao sự ổn định và tính êm dịu, hệ vehicle vibrations. To improve the stability and ride comfort of thethống treo chủ động được sử dụng để thay thế hệ thống treo bị vehicle, the active suspension system is used to replace the conventionalđộng thông thường. Bài báo này tập trung vào việc mô phỏng và passive suspension system. This paper focuses on simulating andđánh giá hiệu quả dao động của xe khi sử dụng hệ thống treo chủ evaluating the vibration efficiency of the vehicle when using the activeđộng với cơ cấu chấp hành thủy lực. Trong bài báo này, mô hình suspension system with a hydraulic actuator. In this paper, a quartermột phần tư với xylanh thủy lực phi tuyến được xét đến. Thuật model with nonlinear hydraulic cylinders is considered. The PID controltoán điều khiển PID (Proportional – Integral – Derivative) cho hệ algorithm (Proportional – Integral – Derivative) for the SISO systemSISO (Single Input – Single Output) được sử dụng để điều khiển (Single Input – Single Output) is used to control the suspension system,cho hệ thống treo, quá trình mô phỏng được thực hiện bằng phần and the simulation process is performed by MATLAB-Simulinkmềm MATLAB-Simulink. Kết quả nghiên cứu cho thấy, các giá software. According to the results of the paper, the maximum andtrị lớn nhất và giá trị trung bình của chuyển vị cũng như gia tốc average values of vehicle body displacement and acceleration werethân xe đã giảm đi rất nhiều khi hệ thống treo chủ động được sử greatly reduced when the active suspension system was used. Therefore,dụng. Do đó, độ êm dịu và tính tiện nghi của xe đã được nâng cao. the smoothness and comfort of the vehicle have been enhanced.Từ khóa - Hệ thống treo chủ động; cơ cấu chấp hành thủy lực; Key words - Active suspension system; hydraulic actuator;thuật toán điều khiển control algorithm1. Giới thiệu Thời gian gần đây, có nhiều các nghiên cứu về hệ thống Dao động của xe ô tô là một trong những vấn đề đang treo chủ động đã được công bố. Trong [5], tác giả đã sửngày càng được nghiên cứu nhiều, đặc biệt trong những năm dụng mô hình một phần tư với thuật toán điều khiển PIDgần đây. Dao động của xe có thể gây ảnh hưởng lớn tới sức và LQR cho mô hình này. Tuy nhiên, mô hình đó khôngkhỏe của người lái, hành khách, chất lượng hàng hóa cũng xét đến ảnh hưởng của cơ cấu chấp hành thủy lực. Tươngnhư tuổi thọ của xe. Có nhiều nguyên nhân khiến cho xe bị tự, mô hình một phần tư với thuật toán điều khiển bền vữngdao động, trong đó, các kích thích từ mặt đường là nguyên cũng được chỉ ra trong nghiên cứu của Fu và Dong [6].nhân chủ yếu của hiện tượng này. Vì vậy, hệ thống treo được Nghiên cứu của họ cũng chưa đề cập tới sự ảnh hưởng củasử dụng để điều hòa các dao động cho xe. Theo [1], hệ thống xylanh thủy lực. Do đó, độ ổn định của mô hình vẫn chưatreo chia xe thành hai phần, bao gồm: Khối lượng được treo thực sự chính xác. Trong [7, 8], các tác giả này đã kể đến(toàn bộ những phần ở trên hệ thống treo) và khối lượng ảnh hưởng của cơ cấu chấp hành được đặt tại mỗi bánh xe.không được treo (những thành phần nằm bên dưới hệ thống Cơ cấu này hoạt động dựa trên tín hiệu điện áp được cungtreo). Hệ thống treo có ba thành phần: Lò xo, giảm chấn, tay cấp từ bộ điều khiển. Các tham số của bộ điều khiển có thểđòn tương ứng với ba chức năng chính của hệ thống. Trong được lựa chọn dựa trên kinh nghiệm của người thiết kếnhiều trường hợp đặc biệt, hệ thống treo bị động thông cũng như việc sử dụng một số thuật toán thô ...
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Hệ thống treo chủ động Cơ cấu chấp hành thủy lực Thuật toán điều khiển Xylanh thủy lực phi tuyến Thuật toán điều khiển PIDTài liệu có liên quan:
-
8 trang 180 0 0
-
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
64 trang 86 0 0 -
5 trang 79 0 0
-
ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC TRÊN CƠ SỞ PHẦN MỀM LABVIEW
58 trang 49 0 0 -
150 trang 38 0 0
-
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình cân định lượng ứng dụng PLC và biến tần
4 trang 37 0 0 -
4 trang 33 0 0
-
Hiện tượng hỗn loạn trong hệ thống phát điện sức gió dùng máy phát không đồng bộ nguồn kép
9 trang 33 0 0 -
Giáo trình Tự động hóa quá trình sản xuất: Phần 1
176 trang 32 0 0 -
Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Nghiên cứu điều khiển công suất hệ thống điện mặt trời nối lưới 3 pha
81 trang 30 0 0 -
Xây dựng thuật toán điều khiển trượt-nơron cho hệ thống từ trường
7 trang 28 0 0 -
Ứng dụng Arduino thiết kế bộ điều khiển cường độ ánh sáng cho căn phòng
5 trang 28 0 0 -
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình robot điều khiển từ xa
8 trang 27 0 0 -
Phân tích động lực học hệ thống treo chủ động cho mô hình ¼ xe sử dụng bộ điều khiển PID và LQR
5 trang 24 0 0 -
Xây dựng thuật toán điều khiển cho thiết bị lọc sóng hài tích cực
6 trang 23 0 0 -
Xác định thông lượng của kết nối TCP có áp dụng thuật toán điều khiển tránh tắc nghẽn
8 trang 23 0 0 -
Thiết kế và đánh giá thực nghiệm bộ điều khiển PID ổn định hệ thống cân bằng bóng trên thanh
9 trang 23 0 0 -
Nghiên cứu bộ điều khiển hybrid PID cho hệ thống treo chủ động
6 trang 21 0 0 -
10 trang 20 0 0
-
Điều khiển tốc độ động cơ bằng thuật toán PWM với PLC S7 1200 và biến tần ATV310
7 trang 20 0 0