một số thí nghiệm về đào tạo cơ điện tử trường BK TP HCM

Ngành cơ điện tử ĐH Bách khoa (ĐHQG TP.HCM) đào tạo kiến thức cơ bản về toán, khoa học máy tính, vật lý, vật liệu, kiến thức cơ sở về cơ khí, điện và điện tử; kiến thức và kỹ năng chuyên môn về điều khiển, tự động hóa, truyền động, cảm biến, vi điện tử, sản xuất tự động cũng như các kiến thức về ngoại ngữ và quản lý xí nghiệp
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
một số thí nghiệm về đào tạo cơ điện tử trường BK TP HCM Mét sè kinh nghiÖm vÒ ®µo t¹o c¬ ®iÖn tö ë khoa c¬ khÝ tr−êng ®¹i häc b¸ch khoa tp.hcm TS. NguyÔn V¨n Gi¸p, PGS. TS. §Æng V¨n Ngh×n Bé m«n C¬ §iÖn Tö, Khoa C¬ khÝ Tr−êng §¹i häc B¸ch khoa TP.Hå ChÝ Minh Email: dvnghin@dme.hcmut.edu.vn ; nvgiap@dme.hcmut.edu.vnTãm t¾tTr−íc hÕt, bµi b¸o giíi thiÖu c¸c giai ®o¹n chuÈn bÞ ®Ó më ngµnh ®µo t¹o C¬ ®iÖn tö hÖ §¹i häc vµ Cao®¼ng. KÕ ®Õn, bµi b¸o tr×nh bµy mét sè kinh nghiÖm trong ®µo t¹o chuyªn ngµnh C¬ ®iÖn tö hÖ Cao ®¼ngcòng nh− hÖ §¹i häc khãa 1997 ®· tèt nghiÖp vµo th¸ng 01 n¨m 2002.AbstractFirst, this paper introduces the preparation periods to found Mechatronics Speciality at both undergraduatedand technician level. Then we present our experience in educating students entered in 1997 and have justgraduated in January 2002.1 C¬ ®iÖn tö - Sù h×nh thµnh vµ ph¸t triÓnN¨m 1967, kü s− ng−êi NhËt tªn lµ Yaskawa ®Æt ra thuËt ng÷ “Mechatronics” − “C¬ ®iÖntö”. §ã lµ sù kÕt hîp gi÷a tõ “Mecha” (mechanism) vµ “tronics” (electronics). N¨m 1971,c«ng ty cña «ng ®· ®¨ng ký ®éc quyÒn thuËt ng÷ nµy. Tuy nhiªn, ®Ó ®−îc sö dông réng r·i,n¨m 1982 Yaskawa quyÕt ®Þnh phæ biÕn thuËt ng÷ ®ã. Do tÝnh bao qu¸t cña vÊn ®Ò mµng−êi ta ®· ®−a ra nhiÒu ®Þnh nghÜa kh¸c nhau vÒ “C¬ ®iÖn tö”. Vµ do ®Æc tr−ng cña tõngph©n ngµnh mµ mçi ®Þnh nghÜa chØ nhÊn m¹nh ®Õn mét khÝa c¹nh chuyªn biÖt cña ngµnh.“C¬ ®iÖn tö lµ sù kÕt hîp gi÷a c¬ khÝ, ®iÖn tö vµ ®iÒu khiÓn nhê m¸y tÝnh trong viÖc thiÕt kÕvµ s¶n xuÊt ra s¶n phÈm” lµ ®Þnh nghÜa ®−îc nhiÒu nhµ khoa häc thõa nhËn.§Õn nay, C¬ ®iÖn tö ®· ph¸t triÓn qua ba giai ®o¹n. Giai ®o¹n ®Çu t−¬ng øng víi nh÷ngn¨m mµ thuËt ng÷ “C¬ ®iÖn tö” xuÊt hiÖn. Trong suèt thêi gian nµy nh÷ng ngµnh cã tronghÖ thèng C¬ ®iÖn tö ph¸t triÓn cßn kh¸ ®éc lËp vµ riªng lÎ. Vµo ®Çu nh÷ng n¨m 80, cã sùkÕt hîp chÆt chÏ h¬n gi÷a c¸c ngµnh kü thuËt t¹o thµnh c¸c liªn ngµnh, vÝ dô nh− ngµnhquang ®iÖn (sù kÕt hîp gi÷a quang häc vµ ®iÖn tö). Kh¸i niÖm ®ång thêi thiÕt kÕ phÇn cøngvµ phÇn mÒm còng ra ®êi trong giai ®o¹n nµy. Tuy nhiªn, C¬ ®iÖn tö chØ thËt sù ph¸t triÓnvµo ®Çu nh÷ng n¨m 90. Trong thêi gian nµy, ®iÒu ®¸ng ®−îc ®Ò cËp lµ sù gia t¨ng viÖc södông m¸y tÝnh th«ng minh trong hÖ thèng C¬ ®iÖn tö. Mét b−íc ph¸t triÓn còng kh«ng kÐmphÇn quan träng kh¸c lµ kh¶ n¨ng thu nhá ®¸ng kÓ cña c¸c linh kiÖn ®iÖn tö vµ nh÷ng c¬cÊu chÊp hµnh mini.Mét hÖ thèng C¬ ®iÖn tö gåm cã hai bé phËn chÝnh, ®−îc biÓu diÔn ë h×nh 1: HÖ THèNG C¥ §IÖN Tö Trao ®æi th«ng tin HÖ thèng ®iÒu khiÓn HiÓn thÞ LËp kÕ ho¹ch/ TiÕp nhËn §iÒu khiÓn HÖ thèng bÞ C¶m biÕn Thi hµnh ®iÒu khiÓn Qu¸ tr×nh M«i tr−êng bªn ngoµi H×nh 1: HÖ thèng C¬ ®iÖn töHÖ thèng bÞ ®iÒu khiÓn lµ mét qu¸ tr×nh nµo ®ã, cã thÓ lµ c¬ khÝ, ho¸ häc, ... Nã liªn l¹c víim«i tr−êng bªn ngoµi th«ng qua bé phËn c¶m biÕn vµ c¸c c¬ cÊu chÊp hµnh. HÖ thèng ®iÒukhiÓn gåm ba hÖ thèng con lµm nhiÖm vô thu nhËp th«ng tin, hiÓn thÞ th«ng tin, lËp kÕho¹ch vµ ®iÒu khiÓn. §©y lµ ®iÓm kh¸c biÖt vµ còng chÝnh lµ ®iÓm m¹nh cña hÖ thèng C¬®iÖn tö. HÖ thèng ®iÒu khiÓn thu nhËn th«ng tin tõ c¸c c¶m biÕn råi truyÒn ®Õn m¸y tÝnh. 뮩y c¸c ph−¬ng ph¸p tÝnh to¸n th«ng minh ®−îc khai th¸c mét c¸ch tèi ®a, vËn dông linhho¹t c¸c quy t¾c vÒ xö lý, m¹ng trÝ tuÖ, logic mê, ... ®Ó ra quyÕt ®Þnh cho hÖ thèng bÞ ®iÒukhiÓn ho¹t ®éng.Ngµnh C¬ ®iÖn tö còng ®−îc giíi thiÖu réng r·i trªn nhiÒu t¹p chÝ vÝ dô nh−: Mechatronics,Mechatronics Design,.... C¸c héi th¶o khoa häc vÒ lÜnh vùc nµy th−êng xuyªn ®−îc tæ chøcë nhiÒu quèc gia. Mét héi nghÞ ®−îc nhiÒu nhµ khoa häc trªn thÕ giíi quan t©m lµ: “HéinghÞ quèc tÕ vÒ nh÷ng thµnh tùu míi nhÊt trong lÜnh vùc C¬ ®iÖn tö ICRAM 95” ®·diÔn ra tõ ngµy 14-16 th¸ng 8 n¨m 1995 t¹i Thæ NhÜ Kú. Héi nghÞ ®· ®−îc hµng tr¨m nhµkhoa häc vµ nhiÒu hiÖp héi næi tiÕng tõ 34 Quèc gia tham dù: Héi kü s− c¬ khÝ Hoa kú(ASME), Häc viÖn kü thuËt §iÖn−§iÖn tö (IEEE), Liªn ®oµn quèc tÕ vÒ ®IÒu khiÓn tù ®éng(IFAC), Héi Robo NhËt B¶n, Héi c¸c kü s− c¬ khÝ NhËt B¶n (JSME).Vµ míi ®©y nhÊt, héi th¶o Quèc tÕ gi÷a NhËt, Mü vµ ViÖt Nam (RESCCE 2002 - Researchand Education in Systems, Computation and Control Engineering) lÇn 3 ®−îc tæ chøc t¹i §µn½ng ë d¹ng Tr−êng hÌ (Summer Sch ...