Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3402
1
0
9 trang
1.Sơ đồ khối mạch điều khiển robot Scara Serpent
2. Sơ đồ khối khâu tạo quỹ đạo chuyển động chuẩn
3. Sơ đồ khối khâu điều chỉnh
4. Sơ đồ khối bộ điều khiển PID cho các khớp
5. Sơ đồ khâu robot Scara Serpent
6. Sơ đồ khối các tín hiệu ra
7. Nhập các giá trị tham số cho mô hình
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 15
Chương 15: CÁC SƠ ĐỒ KHỐI
1.Sơ đồ khối mạch điều khiển robot Scara Serpent
2. Sơ đồ khối khâu tạo quỹ đạo chuyển động chuẩn
3. Sơ đồ khối khâu điều chỉnh
4. Sơ đồ khối bộ điều khiển PID cho các khớp
5. Sơ đồ khâu robot Scara Serpent
6. Sơ đồ khối các tín hiệu ra
7. Nhập các giá trị tham số cho mô hình
