Ngân Hàng Câu hỏi Cơ Điện Tử

Câu 1 Nêu nguyên lý hoạt động của động cơ piston quay ép nằm trong và động cơ ô cánh ?Câu 2 Phân biệt phương pháp đo tương tự và phương pháp đo số? Trình bày cấu tạo của
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Ngân Hàng Câu hỏi Cơ Điện Tử NGÂN HÀNG CÂU HỎICâu 1Nêu nguyên lý hoạt động của động cơ piston quay ép nằm trong và động cơ ô cánh ?Câu 2Phân biệt phương pháp đo tương tự và phương pháp đo số? Trình bày cấu tạo của hệthống đo quang điện (Encoder)?Câu 3Thế nào là một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục một ngõ vào một ngõ ra? Đ ịnhnghĩa hàm truyền? Ý nghĩa của hàm truyền?Câu 4Động cơ bước? Nguyên lý hoạt động cơ bản? Có những loại nào? Nêu đặc điểm và cácđặc tính cơ bản của động cơ bước?Câu 5Định nghĩa hàm truyền? Các bước xây dựng hàm truyền? Định nghĩa ổn định của hệthống?Câu 6Nêu nguyên lý hoạt động của động cơ biến từ trở sau?Câu 7Nêu cấu tạo của đĩa thước vạch chia trong hệ thống đo dịch chuyển kiểu số - gia số?Ứng dụng của đo dịch chuyển kiểu đo gia số và đo tuyệt đối?Câu 8PLC? Vai trò của PLC? Nêu ưu/ nhược điểm của PLC?Câu 9Hiện tượng áp điện và từ giảo? Hiệu ứng vật lý của cơ cấu dẫn động áp điện và c ủacơ cấu dẫn động từ giảo?Câu 10Nêu cấu tạo của đĩa thước vạch chia trong hệ thống đo dịch chuyển kiểu số - tuy ệtđối? Ứng dụng của đo dịch chuyển kiểu đo gia số và đo tuyệt đối?Câu 11Vi xử lý? Các thành phần của vi xử lý? Chức năng của CPU?Câu 12Thông tin điều khiển toàn diện một hệ thống cơ điện tử được khởi tạo từ đâu, đượcxử lý và gia công như thế nào trong hệ, cho ví dụ.Câu 13Thế nào là cơ cấu chấp hành, cơ cấu chấp hành hoạt động dựa trên những nguyên lý cơbản nào, nó làm việc với những kiểu tín hiệu nào?Câu 14Nêu một số nguyên mẫu của mô hình cơ hệ một bậc tự do trên thực tế, làm rõ các gi ảthiết khi xây dựng mô hình này và vai trò của nó trong thiết kế động l ực học hệ chấphành.Câu 15Mô hình độ cứng của hệ hai lò xo mắc nối tiếp, các tính chất của mô hình này, cơ sởcủa sự tương tự giữa phần tử lò xo tuyến tính và phần tử thanh chịu kéo nén đúng tâm.Câu 16Những thay thế về mặt hình thức bằng hệ cùng bản chất và thay thế một h ệ b ằng h ệkhác bản chất trong thiết kế, cơ sở để đảm bảo sự tương thích trong việc làm này. Choví dụ minh họa.Câu 17Trình bày cơ cấu điều khiển thủy lực dạng servo chuyển động tịnh tiến với liên hệngược cơ khí, mô tả một chu kì làm việc điển hình của thiết bị. So sánh v ới thi ết bịcùng kiểu sử dụng phản hồi điện.Câu 18Trình bày cơ cấu điều khiển thủy lực dạng servo chuyển động quay với liên hệ ngượccơ khí, mô tả một chu kì làm việc điển hình của thiết bị, cho ví dụ ứng dụng. So sánhvới thiết bị cùng kiểu sử dụng phản hồi điện.Câu 19So sánh các đặc điểm của các hệ thống cơ cấu chấp hành?Câu 20Có mấy dạng mô hình toán thường dùng để phân tích và thiết kế hệ thống? Trong số đódạng nào quan trọng nhất, tại sao? Tại sao phải sử dụng các dạng biểu diễn khác nhaunhư vậy?Câu 21Hàm truyền hệ thống là gì? Khi nào dùng mô hình hàm truyền để mô tả hệ thống. Cácbước xây dựng mô hình hàm truyền? Cho thí dụ minh họa.Câu 22Phương trình không gian trạng thái hệ thống là gì? Khi nào dùng mô hình không giantrạng thái để mô tả hệ thống? Các bước xây dựng mô hình không gian trạng thái? Chothí dụ minh họa.Câu 23Ý nghĩa của mô hình toán học trong điều khiển?Câu 24Biểu diễn sơ đồ nguyên lý hoạt động của một sản phẩm Cơ điện tử? Căn cứ vào đóđịnh nghĩa ổn định hệ thống về mặt hình thức và toán học? Trên sơ đồ đó chỉ rõ bảnchất và vai trò của bài toán xét tính ổn định hệ thống?Câu 25Tại sao phải xét tính ổn định của hệ thống? Nêu các vấn phương pháp xét tính ổn địnhcủa hệ thống?Câu 26Thế nào là một hàm xác định dương, xác định âm? Nêu tiêu chuẩn Silvet để xét tính xácđịnh dương, âm của dạng toàn phương. Lấy thí dụ minh họa.Câu 27Khi nào phải dùng tiêu chuẩn chuyên dụng như Liapunov và Chetaev để xét tính ổn địnhcủa hệ thống? Trình bày nội dung phương pháp Liapunov để xét ổn định của hệ thốngdựa trên phương trình vi phân nhiễu động?Câu 28Biểu diễn sơ đồ nguyên lý hoạt động của một sản phẩm Cơ điện tử? Căn cứ vào đóxác định các quá trình xử lý tín hiệu của hệ thống đo (tại sao phải có các quá trình đó?bản chất của các quá trình đó là gì?). ...