Nghiên cứu chuyển vị, vận tốc, gia tốc của người điều khiển máy kéo gỗ khi chạy không tải

Nghiên cứu chuyển vị, vận tốc, gia tốc của người điều khiển máy kéo gỗ phục vụ việc xác định chế độ làm việc tối ưu sao cho người điều khiển máy chịu tác động nhỏ nhất nhằm đảm bảo sức khỏe nhưng vẫn đảm bảo được năng suất làm việc của máy.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu chuyển vị, vận tốc, gia tốc của người điều khiển máy kéo gỗ khi chạy không tảiNGHIÊN CỨU KHOA HỌC NGHIÊN CỨU CHUYỂN VỊ, VẬN TỐC, GIA TỐC CỦA NGƯỜI ĐIỀU KHIỂN MÁY KÉO GỖ KHI CHẠY KHÔNG TẢI THE RESEARCH DISPLACEMENT, VELOCITY, AND ACCELERATION OF WOOD-TRACTOR OPERATOR IN IDLE RUNNING PROCESS Vũ Hoa Kỳ, Nguyễn Thị Khánh, Nguyễn Thị Hồng Nhung Email: kyhoavu@gmail.com Trường Đại học Sao Đỏ Ngày nhận bài: 8/5/2018 Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 22/9/2018 Ngày chấp nhận đăng: 28/9/2018 Tóm tắt Nghiên cứu chuyển vị, vận tốc, gia tốc của người điều khiển máy kéo gỗ phục vụ việc xác định chế độ làm việc tối ưu sao cho người điều khiển máy chịu tác động nhỏ nhất nhằm đảm bảo sức khỏe nhưng vẫn đảm bảo được năng suất làm việc của máy. Trong bài báo này đã sử dụng phương pháp lý thuyết để thiết lập các phương trình chuyển vị, vận tốc, gia tốc của người điều khiển máy kéo khi chạy không tải. Từ khóa: Chuyển vị; vận tốc; gia tốc; rung động người điều khiển máy; máy kéo gỗ. Abstract The research displacement, velocity, and acceleration of the wood-tractor operator that determine optimum working conditions so that the machine operator is minimally impacted to an operator. It ensures that he or she is not only healthy but also gain the high productivity. This article is intended to show the relationship between displacements, velocity, and acceleration of the tractor operator while running with no accelerator pedal. Keywords: Displacement; velocity; acceleration; vibration of machine operator; wood tractor. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong đó: Hiện nay, việc vận chuyển gỗ tại các khu khai thác m0: khối lượng người điều khiển máy; có thể sử dụng một số phương pháp như: vận chuyển bằng súc vật, vận chuyển bằng cáp, vận m1: khối lượng máy kéo gỗ; chuyển bằng máng, vận chuyển bằng máy kéo. m2: khối lượng bộ phận kẹp gỗ; Tuy nhiên, quá trình chạy không tải của máy đóng vai trò không nhỏ trong năng suất vận chuyển. X1, X2, X0: tọa độ trọng tâm của các khối lượng Ngoài ra, chế độ làm việc của máy khi làm việc m1, m2, m0; không tải cũng góp phần ảnh hưởng đến sức khỏe của người điều khiển máy. Từ đó ảnh hưởng Cc: độ cứng lò xo ghế lái; tới năng suất vận chuyển. C12: độ cứng lò xo liên kết bộ phận kẹp gỗ với 2. MÔ HÌNH TÍNH TOÁN máy kéo; Để xây dựng phương trình chuyển vị, vận tốc, gia P0: lực kéo của máy kéo gỗ; tốc của người điều khiển máy kéo gỗ, ta xây dựng mô hình tính toán như hình 1 [1]. F: lực ma sát của bộ phận kẹp gỗ với thân máy kéo. Hình 1. Sơ đồ tính toán hệ thống người điều khiển – máy kéo gỗ không tải. Người phản biện: 1. PGS.TS. Trần Văn Như 2. TS. Vũ Văn Tản40 Tạp chí Nghiên cứu khoa học - Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190 Số 3(62).2018 LIÊN NGÀNH CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰCPhương trình động năng của hệ thống: m0 X  2 1 m X  2 1 m X  2 . 1T 0 1 1 2 2 2 2 2Phương trình thế năng của hệ thống: Ta có phương trình:Áp dụng với phương trình Lagrange 2 ta được hệphương trình.   (3) (X 1− X 0IV ) + A  X1 − X 0  + B ( X1 − X 0 ) = IV   trong đó: m2 m1 m0 Cc m0C12 m1 m2 A ; ...