Nghiên cứu - thiết kế - chế tạo mô hình hỗ trợ lực chân (Exoskeletons)

Hiện nay trên thế giới có 68 triệu người đang ngồi xe lăn tính đến năm 2011, tương đương 1% dân số thế giới, hoặc những người trẻ bị chấn thương cột sống và tương lai trước mắt của họ khi tuổi đời còn quá ngắn và những người lớn tuổi bị bệnh về xương khớp. Và suốt hơn 500 năm qua những đối tượng trên không còn lựa chọn nào khác ngoài xe lăn. Sau năm 2000, các EXO ra đời để phục vụ nhu cầu sống, nhu cầu đi lại, giảm tự ti cũng như gánh nặng xã hội.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu - thiết kế - chế tạo mô hình hỗ trợ lực chân (Exoskeletons)Giải thưởng Sinh viên Nghiên cứu khoa học Euréka lần thứ XIX năm 2017 Kỷ yếu khoa học NGHIÊN CỨU - THIẾT KẾ - CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỖ TRỢ LỰC CHÂN (EXOSKELETONS) Nguyễn Khắc Duy* Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long *Tác giả liên hệ: ngkhacduy1810@gmail.com. TÓM TẮTHiện nay trên thế giới có 68 triệu người đang ngồi xe lăn tính đến năm 2011, tương đương1% dân số thế giới, hoặc những người trẻ bị chấn thương cột sống và tương lai trước mắt củahọ khi tuổi đời còn quá ngắn và những người lớn tuổi bị bệnh về xương khớp. Và suốt hơn500 năm qua những đối tượng trên không còn lựa chọn nào khác ngoài xe lăn. Sau năm 2000,các EXO ra đời để phục vụ nhu cầu sống, nhu cầu đi lại, giảm tự ti cũng như gánh nặng xãhội. Ngoài ra còn giúp cho người bình thường sở hữu một đôi chân khỏe mạnh, nâng nhữngvật nặng gấp hàng chục lần trọng lượng cơ thể, nhảy cao, chạy nhanh, giúp ích trong việcvận chuyển hàng hóa và hoạt động hằng ngày cũng như nhu cầu di chuyển sạch, lao độngsạch nhờ vào khung giáp ngoài đeo vào cơ thể. Với quy trình sản xuất và chế tạo hiện đại bậtnhất hiện nay bằng công nghệ Scan 3D, In 3D, Gia công chi tiết bằng công nghệ thiết kếnhanh, tạo mẫu ngược và cắt gọt kim loại CNC, phần khung chịu lực được chế tạo từTitanium sử dụng điện 24V.DC, nhóm dựa vào lợi thế, cơ sở vật chất hiện tại, dựa vào kếtquả thực nghiệm tại các Trung tâm Vật lý trị liệu bằng EXO sử dụng năng lượng khí néntrong những giai đoạn đầu, nhóm tin rằng sẽ hoàn thiện được các EXO và hiện thực hóa cũngnhư thương mại hóa các EXO đến các đối tượng có nhu cầu.Từ khóa: Mô hình, lực chân.RESEARCH - DESIGN - MANUFACTURING MODEL SUPPORT LEG STRENGTH (EXOSKELETONS) Nguyen Khac Duy* Vinh Long University of Education Technology *Corresponding author: ngkhacduy1810@gmail.com ABSTRACTCurrently there are 68 million people in the world are sitting in a wheelchair in 2011,equivalent to 1% of the world population, or the young people suffered spinal injuries andtheir immediate future when lifes too short and the older people are sick of thebone joints. And for over 500 years the people has no choice other than a wheelchair. Afterthe year 2000, the EXO was born to serve the needs of living, walk, reduce inferiority as wellas social burden. There is also help for ordinary people to own a healthy legs, lifting heavyitems to fold dozens of times their body weight, jump higher, run faster, help in the transportof goods and daily activities as well as the need to move clean, labour clean is due to theframe borders in addition to the wear on the body. With the production process and the mostmodern fabrication technology currently Scan 3D, 3D Printing, machining with technologyfast prototyping, design and CNC metal cutting, bearing the frame is fabricated from Titaniumuse 24V. DC, We based on the advantages, the facilities at present, based on experimentalresults in the physiotherapy Center by EXO pneumatic energy use in the early stages, Webelieves that will complete the EXO and realization as well as trade trade the EXO to theaudience needs.Keywords: Model, leg force.TỔNG QUAN là một trong những vấn đề khó khăn trongÝ tưởng thực hiện thiết bị hỗ trợ có thể hoạt việc nguyên cứu Exoskeleton của tất cả cácđộng và thực hiện những động tác bước đi nhà khoa học Ngoài ra còn phải nghiên cứusao cho giống với con người nhất, đây cũng về thói quen đi lại, sinh hoạt của họ, làm sao 391Giải thưởng Sinh viên Nghiên cứu khoa học Euréka lần thứ XIX năm 2017 Kỷ yếu khoa họccho họ thoải mái nhất khi sử dụng Phiên bản khí nén: Dẫn động khí nén có cácExoskeleton, làm sao cho họ sử dụng và xem ưu điểm tương tự như thuỷ lực. Ngoài ra, sonó như một phần cơ thể của mình chứ không với thuỷ lực thì khí nén còn có ưu điểm quanphải là một công cụ hỗ trợ vướng víu. Vấn đề trọng là rẻ tiền, an toàn (do áp suất làm việckhó khăn nhất của những ý tưởng về thấp), có thể cấp khí từ nguồn độc lập hoặcExoskeleton là nguồn năng lượng để cung từ nguồn chung… Nhưng lại có nhược điểmcấp cho hệ thống hoạt động. Các nghiên cứu là cồng kềnh hơn và sinh tiếng ồn. Khi sửvề vấn đề này trước nay đều xoay quay các dụng khí nén cả ưu điểm lẫn nhược điểm. Ưunguồn cung cấp năng lượng: điện, khí nén,.. điểm là tạo lực êm, ít va đập, ít gây xung độtTuy nhiên cho đến nay, trước các yêu cầu trái giữa người mang và robot. Nhược điểm là cóngược nhau: nguồn phải đủ lớn để người tính trễ, khó điều kh ...