Phần tử dẫn hướng

Tham khảo sách phần tử dẫn hướng, kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Phần tử dẫn hướng §¹i häc ®µ n½ng Tr−êng ®¹i häc B¸ch KHOA khoa s− ph¹m kü thuËt -------¶ ·------- Bµi gi¶ngPhÇn tö dÉn h−íng (ÐlÐments de guidage)dïng cho sinh viªn CHUY£N NGµNH s¶n xuÊt tù ®éng ch−¬ng tr×nh pfiev ®µ n½ng L¦U HµNH NéI Bé Biªn so¹n : L£ CUNG - bé m«n nguyªn lý – chi tiÕt m¸y F ®µ n½ng 2007 G Chæång I KHÅÏP ÂÄÜNG VAÌ CÅ CÁÚU1.1. Khaïi niãûm vaì âënh nghéa1. Kháu vaì chi tiãút maïy Pist«ng 3 B Xi lanh 4 B 3 2 Thanh truyÒn 2 4 A A O 1 O Trôc khuûu 1 H×nh 1.2 H×nh 1.1ƒ Vê duû vãö maïy vaì cå cáúu XÐt ®éng c¬ ®èt trong kiÓu pitt«ng-tay quay ®−îc dïng ®Ó biÕn ®æi n¨ng l−îng cña khÝch¸y bªn trong xi lanh (nhiÖt n¨ng, hãa n¨ng) thµnh c¬ n¨ng trªn trôc khuûu (m¸y nµy ®−îcgäi lµ m¸y n¨ng l−îng - h×nh 1.1). §éng c¬ ®èt trong bao gåm nhiÒu c¬ cÊu. C¬ cÊu chÝnh trong m¸y lµ c¬ cÊu tay quay-contr−ît OAB (h×nh 1.2) lµm nhiÖm vô biÕn chuyÓn tÞnh tiÕn cña pist«ng (3) thµnh chuyÓn ®éngquay cña trôc khuûu (1). z y TZ QZ TY 1 1 2 QZ 2 TX TX QX QY` O O y x x H×nh 1.3 H×nh 1.4ƒ Kháu vaì chi tiãút maïy + M¸y vµ c¬ cÊu gåm nhiÒu bé phËn cã chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi ®èi víi nhau. Mçi bé phËncã chuyÓn ®éng riªng biÖt nµy cña m¸y ®−îc gäi lµ mét kh©u.Baìi giaíng Pháön tæí dáùn hæåïng - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy -Khoa Sæ phaûm kyî thuáût 2 Kh©u cã thÓ lµ mét vËt r¾n kh«ng biÕn d¹ng, vËt r¾n biÕn d¹ng (vÝ dô lß xo…) hoÆc cãd¹ng d©y dÎo (vÝ dô d©y ®ai trong bé truyÒn ®ai…). Ghi chó : VËt r¾n (1) ®−îc gäi lµ kh«ng biÕn d¹ng (vËt r¾n tuyÖt ®èi) nÕu kho¶ng c¸ch gi÷a hai JJJG®iÓm bÊt kú A vµ B thuéc vËt r¾n lµ kh«ng ®æi (h×nh 1.5): AB = const . (1)Trong ch−¬ng nµy, ta xem kh©u nh− lµ mét vËt r¾n kh«ng biÕn d¹ng. + Kh©u cã thÓ lµ mét chi tiÕt m¸y ®éc lËp hay do mét sè chi tiÕt Bm¸y ghÐp cøng l¹i víi nhau. Mçi chi tiÕt m¸y lµ mét bé phËn hoµn AchØnh, kh«ng thÓ th¸o rêi nhá h¬n ®−îc n÷a cña m¸y. + VÝ dô, c¬ cÊu tay quay con tr−ît OAB (h×nh 1.2) cã 4 kh©u: H×nh 1.5 :Trôc khuûu (1), thanh truyÒn (2), pitt«ng (3) vµ xi lanh (4) g¾n liÒnvíi vá m¸y. Trong hÖ quy chiÕu g¾n liÒn víi kh©u (4) (vá m¸y, xi lanh), mçi kh©u cã chuyÓn®éng riªng biÖt: kh©u (1) quay xung quanh t©m O, kh©u (2) chuyÓn ®éng song ph¼ng, kh©u (3)chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn, kh©u (4) cè ®Þnh. Trôc khuûu th«ng th−êng lµ mét chi tiÕt m¸y ®éc lËp. Thanh truyÒn gåm nhiÒu chi tiÕtm¸y nh− th©n, b¹c lãt, ®Çu to, bu l«ng, ®ai èc... ghÐp cøng l¹i víi nhau.2. Näúi âäüng, thaình pháön khåïp âäüng, khåïp âäüngƒ Báûc tæû do tæång âäúi giæîa hai kháu + Sè bËc tù do t−¬ng ®èi gi÷a hai kh©u lµ sè kh¶ n¨ng chuyÓn ®éng ®éc lËp t−¬ng ®èi cñakh©u nµy ®èi víi kh©u kia (tøc lµ sè kh¶ n¨ng chuyÓn ®éng ®éc lËp cña kh©u nµy trong mét hÖquy chiÕu g¾n liÒn víi kh©u kia). + Khi ®Ó rêi hai kh©u trong kh«ng gian, gi÷a chóng sÏ cã 6 bËc tù do t−¬ng ®èi. ThËt vËy, trong hÖ täa ®é vu«ng gãc Oxyz g¾n liÒn víi kh©u (1), kh©u (2) cã 6 kh¶ n¨ngchuyÓn ®éng: TX , TY , TZ (chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn däc theo c¸c trôc Ox, Oy, Oz) vµ Q X , Q Y , Q Z(chuyÓn ®éng quay xung quanh c¸c trôc Ox, Oy, Oz). S¸u kh¶ n¨ng nµy hoµn toµn ®éc lËp víinhau (h×nh 1.3). + Tuy nhiªn, khi ®Ó rêi hai kh©u trong mÆt ph¼ng, sè bËc tù do t−¬ng ®èi gi÷a chóng chØcßn l¹i lµ 3: chuyÓn ®éng quay QZ xung quanh trôc Oz vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng chuyÓn ®éngOxy cña hai kh©u vµ hai chuyÓn ®éng tÞnhtiÕn TX , TY däc theo c¸c trôc Ox, Oy n»mtrong mÆt ph¼ng nµy (h×nh 1.4). z2 + Sè bËc tù do t−¬ng ®èi gi÷a hai kh©ucòng chÝnh lµ sè th«ng sè vÞ trÝ ®éc lËp cÇn zcho tr−íc ®Ó x¸c ®Þnh hoµn toµn vÞ trÝ cña 2kh©u nµy trong mét hÖ quy chiÕu g¾n liÒn ...