Danh mục

Relative formation control of mobile agents

Số trang: 10      Loại file: pdf      Dung lượng: 145.88 KB      Lượt xem: 23      Lượt tải: 0    
Hoai.2512

Hỗ trợ phí lưu trữ khi tải xuống: 1,000 VND Tải xuống file đầy đủ (10 trang) 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

A constructive method is presented to design bounded and continuous cooperative controllers that force a group of N mobile agents with limited sensing ranges to stabilize at a desired location, and guarantee no collisions between the agents. The control development is based on new general potential functions, which attain the minimum value when the desired formation is achieved, are equal to infinity when a collision occurs, and are continuous at switches. The multiple Lyapunov function (MLF) approach is used to analyze stability of the closed loop switched system.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Relative formation control of mobile agents

Tài liệu được xem nhiều:

Tài liệu liên quan: