Relative formation control of mobile agents
Số trang: 10
Loại file: pdf
Dung lượng: 145.88 KB
Lượt xem: 23
Lượt tải: 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
A constructive method is presented to design bounded and continuous cooperative controllers that force a group of N mobile agents with limited sensing ranges to stabilize at a desired location, and guarantee no collisions between the agents. The control development is based on new general potential functions, which attain the minimum value when the desired formation is achieved, are equal to infinity when a collision occurs, and are continuous at switches. The multiple Lyapunov function (MLF) approach is used to analyze stability of the closed loop switched system.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Relative formation control of mobile agents
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Relative formation control of mobile agents
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Tạp chí khoa học Relative formation control of mobile agents New general potential functions Relative formation control The multiple Lyapunov functionTài liệu liên quan:
-
6 trang 301 0 0
-
Thống kê tiền tệ theo tiêu chuẩn quốc tế và thực trạng thống kê tiền tệ tại Việt Nam
7 trang 272 0 0 -
5 trang 234 0 0
-
10 trang 215 0 0
-
Khảo sát, đánh giá một số thuật toán xử lý tương tranh cập nhật dữ liệu trong các hệ phân tán
7 trang 210 0 0 -
8 trang 210 0 0
-
Quản lý tài sản cố định trong doanh nghiệp
7 trang 208 0 0 -
6 trang 205 0 0
-
Khách hàng và những vấn đề đặt ra trong câu chuyện số hóa doanh nghiệp
12 trang 203 0 0 -
9 trang 167 0 0