Thiết kế chế tạo máy thông minh

Như chúng ra đều biết thuật ngữ " mechatronics" được các kỹ sư của hãng chuyên sản xuất robot công nghiệp Yaskawa của Nhật Bản đưa ra vào năm 1967. Đây là từ ghép giữa 2 từ cơ khí - mechanics và điện tử - electronics.Và vào đầu những năm 1970 người ta hiểu cô... là sự tổ hợp của cơ khí và điện tử. Có rất nhiều các sản phẩm cơ điện tử đã ra đời như cửa tự động, máy bán hàng tự động, camera tự động chỉnh tiêu cự......
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Thiết kế chế tạo máy thông minh THIÕT KÕ CHÕ T¹O M¸Y TH¤NG MINH Lµ MéT §ÞNH H¦íngph¸t triÓn c¬ ®IÖn tö cña khoa c¬ khÝ tr−êng ®¹i häc b¸ch khoa tp.hcm PGS. TS.§Æng V¨n Ngh×n Khoa C¬ khÝ - Tr−êng §¹i häc B¸ch Khoa TP.HCMTãm T¾t:C¸c t¸c gi¶ nghiªn cøu tæng quan vÒ t×nh h×nh ®µo t¹o vµ nghiªn cøu trªn thÕ giíi trong lÜnh vùc c¬®iÖn tö. Xu thÕ ph¸t triÓn cña c¬ ®iÖn tö lµ c¬ khÝ hãa, tù ®éng hãa vµ c¬ ®iÖn tö hãa lµm cho thiÕtbÞ, m¸y mãc ngµy cµng th«ng minh h¬n.Abstracts:This article deals with overview training and researching happening in the Mechatronics field. Thetrend of developing of Mechatronics is Mechanization, automatilazion and mechatronization, tocause machine and equipment more with intelligent.I. Sù RA §êi cña c¬ ®IÖn tö: Nh− chóng ta ®Òu biÕt thuËt ng÷ “Mechatronics” ®−îc c¸c kü s− cña h·ng chuyªns¶n xuÊt robot c«ng nghiÖp Yaskawa cña NhËt B¶n ®−a ra vµo n¨m 1967. Ñaây lµ tõ ghÐpgi÷a hai töø c¬ khÝ – mechanics vµ ®IÖn tö – electronics. Vµ vµo ®Çu nh÷ng n¨m 1970 ng−êi ta hiÓu cô ñieän töû lµ sù tæ hîp cña c¬ khÝ vµ®iÖn tö. Cã rÊt nhiÒu c¸c s¶n phÈm c¬ ®iÖn tö ®· ra ®êi nh− cöa tù ®éng, m¸y b¸n haøng tù®éng, camera tù ®éng chØnh tiªu cù, xe tù ®éng. Trong giai ®o¹n nµy c¬ ®iÖn tö liªn quanchñ yÕu ®Õn c«ng nghÖ servo, tuy ®¬n gi¶n nh−ng lµ nÒn t¶ng cho c¸c ph−¬ng ph¸p ®iÒukhiÓn hiÖn ®¹i. Vµo nh÷ng n¨m 1980 c«ng nghÖ th«ng tin ®· b¾t ®Çu ph¸t triÓn víi nh÷ng kh¶ n¨ngto lín cña c¸c vi xö lý lµm cho s¶n phÈm c¬ ®iÖn tö ngµy cµng hoµn thiÖn h¬n. C¸c m¸y®iÒu khiÓn sè NC, robot c«ng nghiÖp lµ nh÷ng s¶n phÈm c¬ ®iÖn tö tiªu biÓu ®−îc ph¸t triÓnrÊt nhanh. C¸c hÖ thèng c¬ ®iÖn tö ®−îc ¸p dông réng r·i vµ thµnh c«ng ë nhiÒu lÜnh vùc®iÒu khiÓn kh¸c nhau. Vµ còng chÝnh ë giai ®o¹n nµy ®· xuÊt hiÖn kh¸i niÖm vÒ ®iÒu khiÓnth«ng minh. C¬ ®iÖn tö lÇn ®Çu tiªn ®−îc gi¶ng d¹y vµo n¨m 1980 ë tr−êng §¹i häc Tokyo NhËtB¶n, sau ®ã ®−îc triÓn khai ë c¸c n−íc kh¸c nh− Thôy §iÓn, Thôy SÜ, Hµ Lan, PhÇn Lan,CHLB §øc còng nh− c¸c ®¹i häc kh¸c ë Mü vµ Canada. Tõ n¨m 1985 ®Õn 1990 t¹i ®¹i häcOulu PhÇn Lan ®· triÓn khai dù ¸n nghiªn cøu c¸c s¶n phÈm c¬ ®iÖn tö víi kinh phÝ 6,5triÖu USD do nhµ n−íc hç trî. Vµo nh÷ng n¨m 1990 ngoµi sù ph¸t triÓn kh«ng ngõng cña c«ng nghÖ th«ng tin, sùph¸t triÓn cña c«ng nghÖ viÔn th«ng ®· ®Èy c¬ ®iÖn tö lªn mét tÇm cao míi. C¸c s¶n phÈmc¬ ®iÖn tö ngµy cµng hoµn thiÖn h¬n vµ th«ng minh h¬n. Trong nh÷ng n¨m nµy, mét lo¹tc¸c tr−êng ®¹i häc kh¸c AÙo, Hungari, Anh, Hångk«ng, Singapore, UÙc, Trung Quèc,Thæ NhÜ Kú, Hµn quèc, Th¸i lan ®· b¾t ®Çu ®µo t¹o vÒ c¬ ®iÖn tö. Vµ ®Ó cã diÔn ®µn trao ®æi c«ng tr×nh cho c¸c nhµ khoa häc, t¹p chÝ Mechatronics®Çu tiªn ®· ra ®êi vµo n¨m 1990 vµ ngay trªn trang b×a cña t¹p chÝ nµy ®· ghi râMECHATRONICS lµ ngµnh khoa häc veà m¸y vµ hÖ thèng th«ng minh. Ngoµi t¹p chÝ nµy ra cßn cã tuyÓn tËp c¸c bµi b¸o vÒ c¬ ®iÖn tö (IEEE/ASMETRANSACTION ON MECHATRONICS do HiÖp héi quèc tÕ vÒ kü thuËt ®iÖn tö, Robot, tù®éng hãa vµ c¬ khÝ tæ chøc ph¸t hµnh. Cïng trong giai ®o¹n nµy lÇn l−ît ®−îc tæ chøc c¸c héi th¶o quèc tÕ liªn quan trùctiÕp ®Õn Cô ñieän töû : Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems Mechatronics anh Machine Vision in Pratice Mechatronics §Æc biÖt lµ ®· cã héi th¶o quèc tÕ vÒ ®µo t¹o c¬ ®iÖn tö ®−îc tæ chøc vµo n¨m 1994t¹i Stanford Mü, C¬ ®iÖn tö ®· b−íc sang thÕ kû 21 vµ ®ang chuÈn bÞ cuéc c¸ch m¹ngMechatronics.II. XU THÕ PH¸T TRIÓN C¥ §IÖN Tö1. Trªn thÕ giíi Tr−íc tiªn chóng ta t×m hiÓu kh¸i niÖm vÒ c¬ ®iÖn tö. Cã thÓ chóng ta sÏ th¶o luËnnhiÒu nh−ng rÊt khã ®i ®Õn mét ý kiÕn thèng nhÊt v× cho ®Õn nay ®· cã vµi chôc ®Þnh nghÜavµ kh¸i niÖm kh¸c nhau vÒ c¬ ®iÖn tö. Mçi ®Þnh nghÜa ®−îc ph¸t biÓu trong nh÷ng giai®o¹n kh¸c nhau cña qu¸ tr×nh ph¸t triÓn cô ñieän töû. Cho nªn trong giai ®o¹n hiÖn naychóng t«i rÊt t©m ®¾c víi ý kiÕn cña Giaùo sö ERDEN cña tr−êng §¹i häc Kü thuËt ThæNhÜ Kú nh− sau: Lµ sù tÝch hîp hoµn thiÖn gi÷a kü thuËt c¬ khÝ, ®iÖn - ®iÖn tö, m¸y tÝnh víi ®iÒu khiÓn th«ng minh trong thiÕt kÕ, chÕ t¹o c¸c s¶n phÈm c«ng nghiÖp. ThiÕt kÕ m¸y th«ng minh. §Ó cã thÓ ®¸nh gi¸ ®−îc xu thÕ ph¸t triÓn cña c¬ ®iÖn tö chóng ta cã thÓ tham kh¶onh÷ng s¸ch chuyªn ngµnh, kû yÕu c¸c héi th¶o quèc tÕ vµ ®Æc biÖt lµ néi dung ®µo t¹o vµnghiªn cøu cña c¸c tr−êng vµ viÖn nghiªn cøu trªn thÕ giíi: Cã lÏ c¬ ®iÖn tö lµ mét ngµnh khoa häc cã rÊt nhiÒu øng dông trong nh÷ng lÜnh vùckh¸c nhau thÓ hiÖn qua c¸c s¶n phÈm cña nã. Tr−íc hÕt lµ nh÷ng s¶n phÈm c«ng nghiÖp nh− c¸c lo¹i m¸y CNC, robot c«ngnghiÖp, tµu ®iÖn cao tèc TGV, xe tù hµnh, m¸y dÖt, m¸y may vµ thªu tù ®éng, m¸y t¹o mÉunhanh. Tuy nhiªn nh÷ng s¶n phÈm tiªu dïng l¹i lµ nh÷ng s¶n phÈm c¬ ®iÖn tö gÇn gòi víichóng ta nhÊt nh− m¸y ...