thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 11

Chức năng của mạch điều khiển là tạo ra những xung có biên độ, độ rộng và thời điểm thích hợp để điều khiển mở các Tiristor của mạch động lực sao cho các Tirisitor của bộ nghịc lưu dòng 3 pha được đóng mở thứ tự từ T1-T6 lệch nhau /3. 1. Sơ đồ khối chức năng.fx ffx tx kđFFX: Phân phối xung từ FX đến các Tiristor. TX: Trộn giữa xung của FFX với xung của DĐ để tạo xung chùm. DĐ: Bộ tạo xung dao động có tần số không đổi. KĐ: Khuyếch đại xung có biên...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 11 Chương 11: ThiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn nghÞch l-u. Chøc n¨ng cña m¹ch ®iÒu khiÓn lµ t¹o ra nh÷ng xung cã biªn®é, ®é réng vµ thêi ®iÓm thÝch hîp ®Ó ®iÒu khiÓn më c¸c Tiristorcña m¹ch ®éng lùc sao cho c¸c Tirisitor cña bé nghÞc l-u dßng 3pha ®-îc ®ãng më thø tù tõ T1-T6 lÖch nhau /3.1. S¬ ®å khèi chøc n¨ng. fx ffx tx k® d®FFX: Ph©n phèi xung tõ FX ®Õn c¸c Tiristor.TX: Trén gi÷a xung cña FFX víi xung cña D§ ®Ó t¹o xung chïm.D§: Bé t¹o xung dao ®éng cã tÇn sè kh«ng ®æi.K§: KhuyÕch ®¹i xung cã biªn ®é thÝch hîp ®Ó më Tiristor.2. Yªu cÇu ®èi víi m¹ch ®iÒu khiÓn.a. Bé FX: Tù ®éng ph¸t ra xung cã tÇn sè thay ®æi ®-îc. 1Chu kú dßng ®iÖn ra cña bé biÕn tÇn nguån dßng: T (f: tÇn sè ra fcña BBT 3 pha.) T 1Chu kú bé FX: Tfx   6 6fb. Bé D§: Ph¸t ra xung cã tÇn sè kh«ng ®æi cung cÊp cho TX. 1 f 1,4RCThay ®æi R trong m¹ch sÏ ®-îc tÇn sè ra thay ®æi.c. Bé FFX:- NhËn 6 xung tõ FX (trong 1 chu kú) ®Ó ph©n phèi ®i më 6 Tiristortheo thø tù T1, T2, T3, T4, T5, T6 c¸ch nhau lÇn l-ît  / 3 ®Ó b¶o®¶m gãc dÉn cña mçi Tiristor lµ 120o hay trong mét thêi ®iÓm chØcã 2 Tiristor cïng dÉn.- §Ó thùc hiÖn ®-îc yªu cÇu trªn, ta thÊy: Bé FFX lµ sö dông thanhghi dÞch 6 bit. Thêi gian ®Ó 1 bit cña thanh ghi trë vÒ tr¹ng th¸i ban®Çu ph¶i b»ng chu kú cña dßng ®iÖn ra. Thùc hiÖn m¹ch nµy b»ng 3D-FF ®-îc m¾c nh- h×nh vÏ. Q1 Q1 Q2 Q2 Q3 Q3 D1 Q1 D2 Q2 D3 Q3 CLK Q1 CLK Q2 CLK Q3 PR PR PRCLK Q1 Q2 Q3 Q1 Q2 Q30 0 0 0 1 1 11 1 0 0 0 1 12 1 1 0 0 0 13 1 1 1 0 0 04 0 1 1 1 0 05 0 0 1 1 1 06 0 0 0 1 1 1§Ó t¹o ra xung ph¸t lÇn l-ît vµo T1, T2, T3, T4, T5, T6 c¸ch nhau /3hay gãc dÉn cña m· Tiristor lµ 120o=> T¹o ra 3 xung A, B, C lÖch nhau 120o. DÞch c¸c xung nµy ®i 60ota ®-îc c¸c xung A’, B’, C’ t-¬ng øng. §Ó t¹o ®-îc xung ph¸t T1,T2, T3, T4, T5, T6 ta chØ viÖc ®-a c¸c xung ban ®Çu vµ c¸c xung ®·dÞch ®i 60 cña nã vµo m¹ch AND => Tho¶ m·n d¹ng xung cÇn cã.Tõ nhËn xÐt trªn vµ qua b¶ng tr¹ng th¸i ngâ ra cña thanh ghi dÞch 6bit ta thÊy:- C¸c tÝn hiÖu A, B, C lÇn l-ît ®-îc lÊy tõ c¸c ®Çu ra Q1, Q3 vµ Q2 .- C¸c tÝn hiÖu A’, B’, C’ lÇn l-ît ®-îc lÊy ra tõ c¸c ®Çu ra Q2, Q1vµ Q3- Xung ph¸t T1=Q1 AND Q2; T2=Q2 AND Q3; T3=Q3 AND Q1 ; T4= Q1 AND Q2 ; T5= Q2 AND Q3 ; T6= Q3 AND Q1- Bé FFX ngoµi nhiÖm vô ph¸t xung tuÇn tù ®Õn c¸c Tiristor nh-trªn cßn cã nhiÖm vô ph©n phèi xung trong c¸c chÕ ®é t-¬ng øngcña ®éng c¬ ®ã lµ: §éng c¬ quay thuËn, ®éng c¬ quay ng-îc, chÕ®é h·m t¸i sinh.- Gi¶ sö gi¶n ®å ph¸t xung ®· tr×nh bµy ë trªn lµ dïng ®Ó ph¸t choBB§ cung cÊp dßng cho §éng c¬ lµm viÖc ë chÕ ®é ch¹y thuËn. §Ó®éng c¬ quay ng-îc ta chØ cÇn ®æi thø tù ph¸t xung vµo c¸c Tiristorb»ng c¸ch ®æi pha B cho pha C. ViÖc nµy ®-îc thùc hiÖn dÔ dµngb»ng MUX 74157 ®-îc tr×nh bµy nh- trªn h×nh vÏ.- §Ó h·m t¸i sinh n¨ng l-îng, ph¶i måi chËm c¸c Tiristor cña bénghÞch l-u do ®ã lµm gi¶m tÇn sè cña bé nghÞch l-u sao cho ®éngc¬ quay qu¸ tèc ®é ®ång bé vµ trë thµnh m¸y ph¸t. Trong chÕ ®éh·m t¸i sinh ta chØ cÇn ®¶o c¸c xung A’, B’, C’. ViÖc nµy còng®-îc thùc hiÖn b»ng vi m¹ch dån kªnh MUX 74157 ®-îc tr×nh bµynh- h×nh vÏ.d. Bé trén xung.Xung tõ bé FFX ®-îc trén víi xung ®Õn tõ bé dao ®éng b»ng m¹chAND ®Ó ®i tíi bé K§X.e. Bé K§X:- Bé K§X lµm nhiÖm vô khuÕch ®¹i xung ®iÒu khiÓn cã biªn ®é,®é réng thÝch hîp cho viÖc ®iÒu khiÓn më Tiristor.- M¹ch K§X ®-îc thùc hiÖn b»ng BAX. D1 Q1 D2 Q2 D3 Q3 Q1 Q2 Q3 CLK CLK CLK PR PR ...