thiết kế máy công cụ, chương 8

Hệ thống điều khiển hộp chạy dao có nhiệm vụ thay đổi các cơ cấu truyền động trong hộp chạy dao để cắt được các loai ren khác nhau. Quá trình thay đổi các đường truyền thông qua việc đóng mở các ly hợp. Qua việc tham khảo máy chuẩn T620 ở đây ta bố trí 2 nhóm tay gạt 1 và 2 để thực hiện nhiệm vụ trên. 1. Đối với nhóm I ( Tay quay tổ hợp I ) - Nhóm này có nhiệm vụ thay đổi các bước tp khi cắt mỗi loại ren - Thay đổi...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế máy công cụ, chương 88/18/2010NguyÔn Duy Th¸i Líp CTM5-k44 Ch-¬ng 9 ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn hép ch¹y dao I. NhiÖm vô chung: HÖ thèng ®iÒu khiÓn hép ch¹y dao cã nhiÖm vô thay ®æi c¸c c¬cÊu truyÒn ®éng trong hép ch¹y dao ®Ó c¾t ®-îc c¸c loai ren kh¸c nhau.Qu¸ tr×nh thay ®æi c¸c ®-êng truyÒn th«ng qua viÖc ®ãng më c¸c lyhîp. Qua viÖc tham kh¶o m¸y chuÈn T620 ë ®©y ta bè trÝ 2 nhãm tayg¹t 1 vµ 2 ®Ó thùc hiÖn nhiÖm vô trªn.1. §èi víi nhãm I ( Tay quay tæ hîp I ) - Nhãm nµy cã nhiÖm vô thay ®æi c¸c b-íc tp khi c¾t mçi lo¹i ren - Thay ®æi vÞ trÝ ¨n khíp cña b¸nh r¨ng Z36 ¨n khíp víi 1 trong 7b¸nh cña bé Noãct«ng ®Ó thùc hiÖn c¸c b-íc ren trong c¸c cét c¬ së. - Thay ®æi vÞ trÝ cña khèi b¸nh r¨ng di tr-ît Z18+28 trªn trôc XIIIvµ Z (28-48) trªn trôc XV ®Ó thùc hiÖn c¸c b-íc ren trong c¸c cét c¬së. 2. §èi víi nhãm II (tay quay ®¬n) - Nhãm nµy dïng ®Ó thay ®æi chuyÓn ®éng khi c¾t c¸c lo¹i renkh¸c nhau theo yªu cÇu.§èi víi mçi lo¹i ren kh¸c nhau th× khi c¾t tay g¹t nµy cã vÞ trÝ t-¬ngøng kh¸c nhau. Cô thÓ: + vÞ trÝ tiÖn ren quèc tÕ vµ m«dun + vÞ trÝ tiÖn ren vµ pit + vÞ trÝ tiÖn ren chÝnh x¸c + vÞ trÝ tiÖn ren mÆt ®Çu + vÞ trÝ tiÖn tr¬n §Ó thùc hiÖn c¸c yªu cÇu trªn nhãm g¹t II ph¶i ®iÒu khiÓn sù ¨nkhíp ra vµo cña bèn ly hîp M3- M3- M4 – M5 vµ b¸nh r¨ng di tr-îttrªn trôc XI cã Z=35. Nh- vËy nhãm I vµ II kh«ng thÓ thay thÕ lÉnnhau ®-îc. V× trong cïng mét lóc kh«ng thÓ c¾t ®-îc 2 lo¹i ren mµ chØc¾t ®-îc 1 lo¹i ren 1 lo¹i ren ®-îc c¾t ph¶i g¹t 2 tay g¹t.II. CÊu t¹o- nguyªn lý- c¸ch tÝnh to¸n hÖ thèngtay g¹tNhãm ICÊu t¹o gièng nh- nhãm I ë m¸y chuÈn.Nguyªn lý: 18/18/2010NguyÔn Duy Th¸i Líp CTM5-k44§iÒu khiÓn nhãm c¬ së:+ KÐo tay quay tæ hîp I gi¸ trÞ H th«ng qua hÖ thèng ®ßn vµ tû lÖ c¸nhtay ®ßn vµ th«ng qua hÖ thèng nµy lµm cho Z® quay quanh O2 1 gãc  .+ Tay quay tæ hép ë tr¹ng th¸i kÐo ra vµ quay ®i §Ó Z® di tr-ît vµ lÇnluît ¨n khíp víi c¸c Zn. Lóc ®ã côm ®iÒu khiÓn kÐo cµng (l¾p b¸nh Z®)nhê chèt ch¹y trªn rµnh xiªn song song víi ®é c«n cña b¸nh nooctong.VÞ trÝ ¨n khíp ®-îc x¸c ®Þnh bëi 1 trong 7 lç trªn r·nh. Khi ®Èy tayquay vµo th× qu¸ tr×nh x¶y ra ng-îc l¹i lµm b¸nh ®Öm Z36 ¨n khíp víi1 trong 7 b¸nh cña bé nooctong kÕt thóc nhãm ®iÒu khiÓn c¬ së. §iÒu khiÓn nhãm gÊp béi Khi kÐo tay quay tæ hîp ra chèt sÏ ®i vµo 1 trong 4 lç b¸nh r¨ngZ36 khi quay tay ®iÒu khiÓn nhãm c¬ së th× chèt sÏ lµm quay b¸nh r¨ngnµy vµ 2 banhs r¨ng n÷a, b¸nh r¨ng quay lµm chèt dÞch chuyÓn t¸c®éng vµo cµng g¹t g¹t khèi 2 bËc Z28-48 tíi vÞ trÝ ¨n khíp cña nã cßnc¸c b¸nh r¨ng kia sÏ chuyÓn t¸c ®éng ®Ðn cµng lµm dÞch chuyÓn khèib¸nh r¨ng 2 bËc Z (18-28) trªn trôc XIII.1.TÝnh to¸n nhãm I (tay quay tæ hîp)+ Nh÷ng ®iÒu cÇn chó ý khi nghien cøu m¸y chuÈn. §é n©ng a cña r·nh A b»ng bao nhiªu ®Ó khi l¾c th× b¸nh ®ÖmZ36 tho¸t ra hoµn toµn khái khèi nooctong t¹o ra 1 kho¶ng hë ®Ó khibé b¸nh ®Öm chuyÓn ®éng däc trôc kh«ng bÞ va ch¹m.Gãc  cã trÞ sè bao nhiªu ®Ó phï hîp hµnh tr×nh g¹t vµ chèt ch¹y ®-îcdÔ dµng trong r·nh. §Ó tr×nh ®é n©ng a cÇn t×m ®é l¾c yªu cÇu cña b¸nh ®Öm Z36 ¨nkhíp víi bé nooctong vµ tû sè l¾c (tû sè l¾c h»ng,tû sè gi÷a kho¶ng dÞch chuyÓn cña ®iÓm tiÕp xóc trªn Z36 víi khèinooctong vµ kho¶ng dÞch chuyÓn cña chèt Q). Qua h×nh vÏ ta thÊy khi khèi b¸nh r¨ng ®Öm Z36 ¨n khíp víi Z48th× ®é l¾c yªu cÇu ph¶i l¬n h¬n chiÒu cao r¨ng 1 l-îng nµo ®ã ®Ó khig¹t kh«ng bÞ ¶nh h-ëng va ®Ëp. Khi ®ã kho¶ng c¸ch tõ t©m quayO cña cÇn l¾c p tíi t©m chèt B lµnhá nhÊt. Do ®ã ll¾c lµ nhá nhÊt. Khi b¸nh r¨ng ®Öm ¨n khíp víi Z1(Z26) th× yªu cÇu ®é l¾c lµ: X  hr  ( Z 7  Z ).m / 2 ( hr : h r¨ng) §é l¾c lóc nµy lµ lín nhÊt nh-ng khi ®ã kho¶ng c¸ch tõ t©m Ocña cÇn p tíi chèt B lóc nµy còng l¬ns nhÊt. Nh- vËy cø kÐo tõ Z1 ®Õn Z7 cña bé nooctong th× ®é n©ng t¨ngdÇn lªn vµ ®é l¾c còng t¨ng dÇn vµ tû sè i min vµ x min sÏ lÊy víi b¸nhZ7. Trong khi ®ã ®é n©ng a cña r·nh A trªn thanh n tû lÖ thuËn víi víi®é l¾c x nh-ng tû lÖ nghÞch voøi tû sè l¾c i. Do ®ã khi tÝnh ®é n©ng a ta 28/18/2010NguyÔn Duy Th¸i Líp CTM5-k44ph¶i tinh ë hai vÞ trÝ t-¬ng øng víi b¸nh r¨ng ¨n khíp Z1vµ Z7 ®Ó chäna nµo lín h¬n. TÝnh to¸n ®é n©ng a khi ¨n khíp víi Z4 Tõ sè r¨ng vµ modun cña b¸nh r¨ng ta tÝnh ®-îc kho¶ng t©m lóc¨n khíp : O1 O2 =126 m 2,5 o1o3  .( Z 25  Z 28)  (25  28)  66,2mm 2 2 m 2,5 o2o3  .( Z 7  Z 36)  (48  36)  84mm 2 2 O2 ...