Thiết kế tối ưu động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng xe tự đổ

Bài viết ứng dụng phần mềm phân tích động học và động lực học hệ nhiều vật ADAMS thiết kế tối ưu động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng tự đổ.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Thiết kế tối ưu động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng xe tự đổNGHIÊN CỨU KHOA HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU NÂNG HẠ THÙNG XE TỰ ĐỔ OPTIMAL KINETICS AND DYNAMICS DESIGN OF A DUMP TRUCK HOIST Nguyễn Hồng Quân1, Nguyễn Thành Công1, Phạm Văn Thắng2 Email: congnt@utc.edu.vn 1 Trường Đại học Giao thông Vận tải 2 Trường Đại học Sao Đỏ Ngày nhận bài: 15/5/2018 Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 26/9/2018 Ngày chấp nhận đăng: 28/9/2018 Tóm tắt Việc tính toán tối ưu động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng tự đổ rất phức tạp nếu giải quyết bằng phương pháp đồ họa hoặc giải tích thông thường. Bài báo ứng dụng phần mềm phân tích động học và động lực học hệ nhiều vật ADAMS thiết kế tối ưu động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng tự đổ. Kết quả của bài báo là cơ sở quan trọng để thiết kế, chế tạo hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự đổ. Từ khóa: Thiết kế tối ưu; cơ cấu nâng hạ; động học và động lực học; ADAMS. Abstract The optimal kinetics and dynamics of the dump truck hoistis very complex if solved by the conventional graphical or analytical methods. The paper describe the application of the dynamic analysis software and the multiple-dynamics systems ADAMS to optimize kinetics and dynamics of the dump truck hoist. The paper’s result is an important premise for the optimal design and construction the dump truck hoist. Keywords: Optimal design; dump truck hoist; kinetics and dynamics; ADAMS. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Tính toán tối ưu động học và động lực học cơ Lựa chọn đối tượng nghiên cứu là ô tô tự đổ cấu nâng hạ thùng tự đổ rất khó thực hiện nếu Hyundai HD370, với khối lượng hàng hóa nâng là giải quyết bằng phương pháp đồ họa hoặc giải 23.000 kg, khối lượng thùng hàng 4.000 kg, yêu tích thông thường. Bài báo ứng dụng phần mềm cầu góc nâng thùng tối thiểu đạt 52o. Sơ đồ cơ cấu ADAMS xây dựng mô hình 3D được tham số hóa, nâng hạ thùng như hình 1. Chọn hệ tọa độ OXYZ từ đó tính toán và thiết kế tối ưu động học và động có gốc tọa độ trùng với tâm chốt quay thùng O, lực học cơ cấu nâng hạ thùng tự đổ theo hai mục phương và chiều các trục như hình 1 [3, 4]. Lựa tiêu, công suất nâng lớn nhất hoặc công suất nâng chọn sơ bộ tọa độ ban đầu các điểm như bảng 1. trung bình của xylanh đạt giá trị nhỏ nhất [1, 2]. Kết quả của bài báo là cơ sở quan trọng để thiết kế, chế tạo hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự đổ. 2. CÁC NỘI DUNG CHÍNH 2.1. Phân tích động học và đông lực học cơ cấu nâng hạ trong ADAMS 2.1.1. Xây dựng mô hình mô phỏng cơ cấu nâng hạ trong ADAMS Hình 1. Sơ đồ cơ cấu nâng hạ thùng ô tô tự đổ Người phản biện: 1. PGS.TS. Trần Văn Như 2. TS. Nguyễn Đình Cương34 Tạp chí Nghiên cứu khoa học - Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190 Số 3(62).2018 LIÊN NGÀNH CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰCBảng 1. Lựa chọn sơ bộ tọa độ ban đầu các điểm của cơ cấu nâng hạ Tọa độ TT Tên điểm Ghi chú X Y Z 1 AL -2775.0 147 235.0 AL điểm liên kết bên trái giàn nâng chữ A với thùng 2 AR -2775.0 147 -235.0 AR điểm liên kết bên phải giàn nâng chữ A với thùng 3 BT -3720.0 47.0 0.0 BT là điểm liên kết giữa chốt xylanh với xylanh 4 BL -3720.0 47.0 235.0 BL điểm liên kết chốt xylanh với bên trái giàn chữ A 5 BR -3720.0 47.0 -235.0 BR điểm liên kết chốt xylanh với bên phải giàn chữ A 6 CL -3937.0 -260.0 235.0 CL điểm liên kết tay nâng trái với giàn chữ A 7 CR -3937.0 -260.0 -235.0 CR điểm liên kết tay nâng phải với giàn chữ A 8 O1 -2236.0 -212.0 0.0 O1 điểm đặt chốt quay của xylanh với khung xe 9 O2L 19 ...