Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ

Đề tài nghiên cứu đã tối ưu quỹ đạo hạ cánh cho UAV khi có hạn chế quá tải đứng; tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có gió. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ BỘGIÁODỤCVÀĐÀOTẠO BỘQUỐCPHÒNG HỌCVIỆNKỸTHUẬTQUÂNSỰ ******* NGÔVĂNTOÀNTỔNGHỢPTHUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂNHẠ CÁNHTHEOCHƯƠNGTRÌNHCHOMÁY BAYKHÔNGNGƯỜILÁICỠNHỎ Chuyênngành:Kỹ thuậtđiềukhiểnvàTự độnghóa Mãsố:9520216 TÓMTẮTLUẬNÁNTIẾNSĨKỸTHUẬT HàNội–20212 CÔNGTRÌNHĐƯỢCHOÀNTHÀNHTẠIHỌCVIỆNKỸTHUẬTQUÂNSỰBỘQUỐCPHÒNG Ngườihướngdẫnkhoahọc: 1.TS.LêThanhPhong 2.TS. NguyễnXuânCăn Phảnbiện1:GS.TSPhanXuânMinh ĐạihọcBáchkhoaHàNội Phảnbiện2:PGS.TSTrầnĐứcThuận ViệnKhoahọcvàCôngnghệQuânsự Phảnbiện3:PGS.TSBùiXuânKhoa HọcviệnPhòngkhôngKhôngQuân Luậnánđượcbảovệ tạiHộiđồngđánhgiáluậnán cấpHọcviệntheoquyếtđịnhsố4262/QĐHV,ngày 14tháng10năm2021củaGiámđốcHọcviệnKỹ thuậtQuânsự,họptạiHọcviệnKỹthuậtQuânsự vào hồi.........giờ.......ngày.......tháng........năm2021. Cóthểtìmhiểuluậnántại: ThưviệnHọcviệnKỹthuậtQuânsự ThưviệnQuốcgia CÁCCÔNGTRÌNHĐÃCÔNGBỐCỦATÁCGIẢ01.NgôVănToàn,NguyễnXuânCăn,NguyễnNgọcĐiển,Trần HồngSơn,Tối ưuquỹ đạohạ cánhcủaUAVtrongđiềukiện đườngbăngngắn,TạpchíKHvàCNQSsố59,02/2019.02.NguyễnNgọcĐiển,NgôVănToàn,Optimization ofUAV landingtakingintoconsiderationof limitationoncontrolonthe basisofsolutionoftheboundaryvalueproblembytheparameter continuation method, Journal of Physics: Conf. Series 1172012075,04/2019.03. Ngô Văn Toàn, Lê Thanh Phong, Nguyễn Ngọc Điển,NguyễnHữuĐạt,TốiưuquỹđạohạcánhcủaUAVtrongđiều kiệnvịtríhạcánhđangchuyểnđộng,TạpchíKHvàCNQSsố60,04/2019.04.NgôVănToàn,NguyễnXuânCăn,LêThanhPhong,LêHùngPhong,NguyễnVănThinh,ĐặngCôngVụ, Sử dụngbộ điều khiểnPIbámquỹđạohạcánhchoUAVcỡnhỏ,TạpchíKHvàCNQSsố69,10/2020.05.NgôVănToàn,ĐoànThế Tuấn,PhạmNgọcVăn,NguyễnThanhTùng,NguyễnNgọcĐiển,LandingTrajectoryDesignfor UAV Considering Control Restrictions and Landing Speed,AcademicJournalofAppliedMathematicalSciences,Vol.7,Issue.3,pp:179186,7/2021.46 MỞĐẦU1.Đặtvấnđề Ngàynay,máybaykhôngngườilái (UAVUnmanned AerialVehicle) đượcsử dụngkhárộngrãitronglĩnhvựcquânsự cũngnhưtrongcáclĩnhvựckháccủađờisốngxãhội. VớiViệtNam,làmộtnướccóbiêngiớitrênbiển,trênđấtliềndàihàngchụcngànkm,2/3diệntíchlàvùngrừngnúi,diệntíchlãnhhảivàvùngđặcquyềnkinh tế trên biển khá rộng(trên 1triệukm 2) và thườngxuyênbị tranhchấpvề chủ quyền.Việcsử dụngUAVđể kiểmsoátvùngbiển,vùngrừngnúivàbiêngiớicủaTổ quốccũngnhưtrongcáclĩnhvựckhácluôncóvaitròquantrọngvàđemlạilợiích cao. ĐốivớiUAV,hệthốngtựđộngđiềukhiểncấthạcánhluôngiữmộtvịtríđặcbiệtquantrọng.Giaiđoạncấthạcánhcủacácthiếtbịbaynóichung,củaUAVnóiriênglàgiaiđoạnphứctạpvàchịutácđộngcủanhiềuyếutố,đặcbiệtlàkhi hạ cánhxuốngcáctàusânbay,cácsânbaydãchiếnhoặckhiphảihạ cánhbắtbuộcxuống bãingoài.Cácsựcốvàtainạnxảyratronggiaiđoạnnàythường chiếm tỷ lệ cao. Vì vậy, nghiên cứu, xây dựnghệ thống điềukhiểnhạcánhchoUAVcókhảnănglàmviệcổnđịnhvàchínhxác caođượcđặtra. Từ phântíchtrên,Luậnánđặtrabàitoán “Tổnghợpthuật toánđiềukhiểnhạ cánhtheochươngtrìnhchomáybaykhông ngườiláicỡ nhỏ”.Đâylàmộtđề tàikhoahọcmangtínhcấp thiếtvàcóýnghĩathựctiễncao.2.Đốitượng,phạmvinghiêncứuvàphươngphápnghiêncứu Đốitượngnghiêncứu:HệthốngđiềukhiểnhạcánhcủaUAVcỡ nhỏ,cócánhcố định.Luận ánkhôngxemxétloạiUAVcó nhiềucánhquạt(Multirotor,quadrotor...). Phạmvinghiêncứu: Đề tàinghiêncứuthuậttoántối ưuquỹđạohạcánhcủaUAVcỡnhỏ.Trongđó,tậptrungxemxétchuyển độngcủaUAVtrongkênhchuyểnđộngdọc.3.Nộidungnghiêncứu7 NộidungcủaLuậnánđượctrìnhbàytrong156trang,124hình vẽvàđồthị,63tàiliệuthamkhảo. Nộidungnghiêncứunhằmgiảiquyếthaibàitoáncụthể: Tối ưuquỹ đạohạ cánhchoUAVkhicóhạnchế quátải đứng; Tổnghợpthuậttoánđiềukhiểnbámquỹ đạochoUAVcỡnhỏtrongđiềukiệncógió. Bốcụcluậnángồm: Phầnmởđầu. Chương1:TổngquanvềđiềukhiểnhạcánhUAV Chương2:TốiưuquỹđạohạcánhchoUAV Chương3:Tổnghợpbộđiềukhiểnkênhchuyểnđộngdọc ...