Tổng quan lý thuyết cơ điện tử

“Cơ điện tử là sự kết hợp chặt chẽ của kỹ thuật cơ khí với điện tử và điều khiển máy tính thông minh trong thiết kế, chế tạo các sản phẩm và quy trình công nghiệp.”“Cơ điện tử là một phương pháp luận được dùng để thiết kế tối ưu các sản phẩm cơ điện
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tổng quan lý thuyết cơ điện tử HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬTên môn học : Hệ thống cơ điện tửTổng thời gian: 30 tiết (4 tiết tuần)Điểm : Giữa kỳ 40% Cuối kỳ 60% Kiểm tra : Giữa kỳ :Bài tập , tiểu luận nhóm Cuối kỳ :Thi Trắc nghiệm .Giảng viên : TS. Nguyễn Văn Trung Mobile: 0946795479 Email : trungnguyen111962@yahoo.com HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬTên môn học : Hệ thống cơ điện tử Mục tiêu môn học : Sau khi học môn học SV có khả năng : Nắm vững kiến thức về hệ thống cơ điện tử . Trình bày được cấu trúc của hệ thống cơ điện tử và các thành phần cơ bản của Hệ thống cơ điện tử . Trình bày nguyên lý cấu trúc và các bài toán cơ bản quá trình thu thập xử lý thông tin và các quyết định điều khiển . HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬTÀI LIỆU HỌC TẬP GS.TSKH B.Heiman, GS.TSKH WGrth, GS.TSKH K.Pop , Cơ điện tử , NXBKHKT-2012 . TS Trương Hữu Chí, TS Võ Thị Ry , Hệ thống Cơ điện tử trong Chế tạo máy, NXBKHKT-2005 .TÀI LIỆU THAM KHẢO Robert H.Bishop. The Mechatronics Hanbook, CRP Press, 2002 Michael B.Histand, David G.Alciatore : Introduction to Mechatronics and Mesurement, Mc Graw-Hill, 1999 HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬNOÄI DUNG BAØI GIAÛNG.Chương 1: Các khái niệm về Cơ điện tử .Chương 2: Các thành phần của Hệ thống Cơ điện tửChương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành.Chương 4: Các hệ thống điều khiển Cơ điện tửChương 5 : Một số ứng dụng Cơ điện tử .HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬHỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ LÀ GÌ ?HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬCHÖÔNG 1: TOÅNG QUAN VEÀ CÔ ÑIEÄN TÖÛ 1.1. Các khái niệm cơ bản. 1.2. Lịch sử và xu thế phát triển. 1.2.1. Lịch sử phát triển. 1.2.2. Xu thế phát triển. 1.3 Một số hệ thống cơ điện tử ở các trường đại học trên thế giới.1.1.1 CácCAÙC khái niKHAÙI NIEÄM ệm cơ bản về cơ CÔ điệnBAÛNtửCơ điện tử được mở ra từ định nghĩa ban đầu củacông ty Yasakawa Electric Thuật ngữ mechatronics được tạo thành bởi “mecha” trong mechanics và “tronics” trong electronics. Nói cách khác, các công nghệ và sản phẩm được phát triển sẽ ngày càng được kết hợp chặt chẽ và hữu cơ thành phần điện tử vào trong các cơ cấu và rất khó có thể chỉ ra ranh giới giữa chúng. CAÙC KHAÙI NIEÄM CÔ BAÛNHarashima, Tomizuko và Fukada đưa ra năm1996“Cơ điện tử là sự kết hợp chặt chẽ của kỹ thuật cơ khí với điện tử và điều khiển máy tính thông minh trong thiết kế, chế tạo các sản phẩm và quy trình công nghiệp.” CAÙC KHAÙI NIEÄM CÔ BAÛN Năm 1997, Shetty và Kolk quan niệm“Cơ điện tử là một phương pháp luậnđược dùng để thiết kế tối ưu các sảnphẩm cơ điện.” CAÙC KHAÙI NIEÄM CÔ BAÛN Gần đây, Bolton đề xuất định nghĩa“Một hệ cơ điện tử không chỉ là sự kết hợp chặt chẽ các hệ cơ khí, điện và nó cũng không chỉ đơn thuần là một hệ điều khiển. Nó là sự tích hợp đầy đủ các hệ trên.” CAÙC KHAÙI NIEÄM CÔ BAÛN Ngoaøi ra coøn co caùc ñịnh nghóa khaùc veà cô ñieän töû nhö: • Ch ic o s t a t e u n iv e rs it y : Laø lónh vöïc nghieân cöùu maø noù keát hôïp nhöõng nguyeân taéc chuû yeáu cuûa cô khí, kyõ thuaät ñieän töû vaø kyõ thuaät maùy tính. • Clemson university: Laø keát hôïp cuûa phaàn meàm vaø phaàn cöùng cho thieát keá vaø phaân tích kyõ thuaät ñieàu khieån tieân tieán. • Design with microprocessors for Mechanical engineers [ Stiffler 1992]: Laø khoa hoïc maø noù thoáng nhaát giöõa cô khí vaø ñieàu khieån ñieän töû. • Inductrial Research and Development Advisory Committee of the European [Alciatore 1998]: Laø söï lieân keát hoå trôï laån nhau cuûa cô khí chính xaùc, ñieàu khieån ñieän töû vaø heä thoáng tö duy trong thieát keá saûn phaåm vaø caùc quaù trình saûn xuaát. CAÙC KHAÙI NIEÄM CÔ BAÛN• Introduction to mechatronic and meaurement systems (book):Laø lónh vöïc kyõ thuïaât lieân nghaønh thöïc hieän vieäc thieát keá saûn phaåm döïa treân söï saùt nhaäp caùc phaàn töû cô khí vaø ñieän töû ñöôïc phoái hôïp bôûi moät caáu truùc ñieàu khieån.• Journal of mechatronics:Laø söï lieân keát hoå trôï laån nhau cuûa cô khí chính xaùc , ñieàu khieån ñieän töû vaø heä thoáng tö duy trong thieát keá tö duy vaø caùc quaù trình saûn xuaát.• Loughborough university (United Kingdom):Cô ñieän töû laø trí tueä thieát keá maø noù söû duïng moät khoái thoáng nhaát keát hôïp cuûa cô khí, ñieän töû vaø kyõ thuaät maùy tính laøm naâng cao chaát löôïng saûn phaåm, quaù trình hoaëc heä thoáng. CAÙC KHAÙI NIEÄM CÔ BAÛN • ME magazine: “Laø taùc duïng hoå trôï laån nhau cuûa cô khí chính xaùc, lí thuyeát ñieàu khieån, khoa hoïc maùy tính, caûm bieán cô caáu taùc ñoäng, ñeå thieát keá saûn phaåm vaø caûi tieán quaù trình”. “öùng duïng cuûa coâng ngheä môùi nhaát trong kyõ thuaät cô khí chính xaùc, lyù thuyeát ñieàu khieån, khoa hoïc m ...