Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3444
1
0
9 trang
This paper presents the design and development of a Neural Netwwork-Adaptive backstepping (NN-Adaptive backstepping) controller to track the trajectory of a differentially controlled mobile robot. The controller is designed based on the robot dynamics equation and on the basis of the Backstepping controller.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Trajectory tracking intelligent controller for differential wheel mobile robot
