Vật lý đại cương - Động lực học vật rắn phần 1

Tham khảo tài liệu vật lý đại cương - động lực học vật rắn phần 1, khoa học tự nhiên, vật lý phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Vật lý đại cương - Động lực học vật rắn phần 1 Ch−¬ng III ®éng lùc häc hÖ chÊt ®iÓm, ®éng lùc häc vËt r¾n 1. Khèi t©m: G M1 M2 G 1.1. §Þnh nghÜa m1g M 1G = − m 2 g M 2 G m1g m1 M 1G + m 2 M 2 G = 0 m2g Khèi t©m cña hÖ chÊt ®iÓm M1, M2, (m +m )g 1 2 ...,Mn lÇn l−ît cã khèi l−îng m1, m2, ..., mn lμ ®iÓm G x¸c ®Þnh bëi ®¼ng thøc: m M G + m M G + ... + m M G = 0 1 1 2 2 n n n ∑ mi M iG = 0 i =1 1.2. To¹ ®é khèi t©m Mi M2 G §èi víi mét gèc O r r r r R G = ri + M i G ri RG r r m i R G = m i ri + m i M i G O r n n n r ∑ m i R G = ∑ m i ri + ∑ m i M i G n r ∑ m i ri i =1 i =1 i =1 r i =1 ⇒ RG = r n n r ∑ m i R G = ∑ m i ri n ∑ mi n ∑ mi x i i =1 i =1 i =1 i =1 Mi(xi,yi,zi) ⇒ XG = n ∑ mi RG(XG,YG,ZG) i =1 1.3. VËn tèc khèi t©m r n n n r r d ri ∑ m i dt ∑ mi v i ∑ mi v i r r dR G i =1 i =1 i =1 = = ⇒ VG = n n n dt ∑ mi ∑ mi ∑ mi i =1 i =1 i =1 r n r r r n K = ∑ m i v i ⇒ K = ( ∑ m i ).VG Tæng ®éng i =1 l−îng cña c¶ hÖ i =1 Tæng ®éng l−îng cña c¶ hÖ = ®éng l−îng cña mét chÊt ®iÓm ®Æt t¹i khèi t©m, cã khèi l−îng b»ng tæng khèi l−îng c¶ hÖ, cã vËn tèc b»ng vËn tèc cña khèi t©m cña hÖ 1.4.Ph−¬ng tr×nh chuyÓn ®éng cña khèi t©m HÖ chÊt ®iÓm M1, M2, ...,Mn cã khèi l−îng m1, m2, ..., mn rr r ChÞu t¸c dông l−c F1 , F2 ,..., Fn rr r a1, a 2 ,...,a n Cã gia tèc LÊy tæng cho c¶ hÖ: §èi víi chÊt ®iÓm thø i: nr r n r ∑ m i a i = ∑ Fi = F r r m i a i = Fi i =1 i =1 r n n r dv i ∑ mi v i ∑ m i dt r r dVG i =1 i =1 VG = = n n dt ∑ mi ∑ mi i =1 i =1 n r ∑ mia i r r r r n F ( ∑ m i ).A G = F i =1 AG = = n n ∑ mi ∑ mi i =1 i =1 i =1 Khèi t©m cña hÖ chuyÓn ®éng nh− chÊt ®iÓm cã khèi l−îng b»ng khèi l−îng cña hÖ vμ chÞu t¸c dông cña mét lùc b»ng tæng hîp ngo¹i lùc t¸c dông lªn hÖ. 2. §Þnh luËt b¶o toμn ®éng l−îng 2.1. §Þnh luËt n r ∑ mi v i nr r r n r ∑ m i a i = ∑ Fi = F i =1 VG = = const ...