xây dựng các bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC, chương 5

Điều khiển là quá trình của một hệ thống, trong đó dưới tác dụng của một hay nhiều đại lượng vào, các đại lượng ra thay đổi theo một quy luật nhất định của hệ thống đó. Một hệ thống điều khiển bao gồm: Phần tử đưa tín hiệu Phần tử xử lý và điều khiển Cơ cấu chấp hành Ví dụ : _ Công tắc , nút bấm _ Công tắc hành trình _ Cảm biến bằng tia lực Ví dụ : _ Van đảo chiều _ Van chắn _ Van tiết lưu Ví dụ : _ Xilanh _ Động cơ khí nén _...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
xây dựng các bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC, chương 5 Chương 5: GIÔÙI THIEÄU VEÀ ÑIEÄN - KHÍ NEÙN KEÁT HÔÏP PLC I KHAÙI NIEÄM: Ñieàu khieån laø quaù trình cuûa moät heä thoáng, trong ñoù döôùi taùc duïng cuûa moät hay nhieàu ñaïi löôïng vaøo, caùc ñaïi löôïng ra thay ñoåi theo moät quy luaät nhaát ñònh cuûa heä thoáng ñoù. Moät heä thoáng ñieàu khieån bao goàm: Phaàn töû xöû lyù vaø Phaàn töû ñöa tín hieäu Cô caáu chaáp haønh ñieàu khieån Ví duï : Ví duï : Ví duï : _ Coâng taéc , nuùt baám _ Van ñaûo chieàu _ Xilanh _ Coâng taéc haønh trình _ Van chaén _ Ñoäng cô khí neùn _ Caûm bieán baèng tia _ Van tieát löu _ Boä bieán ñoåi aùp löïc _ Van aùp suaát _ Phaàn töû khueách ñaïi Heä thoáng ñieän khí neùn ñöôïc bieåu dieãn moät caùch toång quaùt theo hình döôùi ñaây. Maïch ñieàu khieån thoâng thöôøng laø ñieän moät chieàu 24VDC. Maïch ñieän ñieàu khieån Cô caáu chaáp haønh Maïng ñieän Boä phaân phoái ñieän UVAØO = 230 V / 50 Hz IVAØO = 10 A URA = 24 V DC Tieáp ñieåm IRA = 5 A  Nuùt nhaán Phaàn töû ñieàu khieån Rôle (van ñaûo chieàu) Nam chaâm ñieän II. CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÄN – KHÍ NEÙN: 1) Van ñaûo chieàu ñieàu khieån baèng nam chaâm ñieän: TEÂN THIEÁT BÒ KYÙ HIEÄU Van ñaûo chieàu ñieàu khieån tröïc tieáp baèng nam chaâm ñieän vaø loø xo Van ñaûo chieàu ñieàu khieån tröïc tieáp baèng nam chaâm ñieän caû hai phía Van ñaûo chieàu ñieàu khieån giaùn tieáp baèng nam chaâm ñieän vaø khí neùn Van ñaûo chieàu ñieàu khieån giaùn tieáp baèng nam chaâm ñieän caû hai phía Van ñaûo chieàu ñieàu khieån giaùn tieáp baèng nam chaâm ñieän vaø khí neùn 2) Caùc phaàn töû ñieän: TEÂN THIEÁT BÒ KYÙ HIEÄU Coâng taéc: 1 3 2 4 Trong ñieàu khieån, coâng taéc, nuùt nhaán laø caùc phaàn töû 1 2 4 ñöa tín hieäu. Phaàn naøy giôùi Coâng taéc ñoùng Coâng taéc chuyeån thieäu 2 loaïi coâng taéc thoâng môû maïch duïng laø coâng taéc ñoùng môû vaø coâng taéc chuyeån maïch. Nuùt nhaán: 1 3 2 4 _ Nuùt nhaán ñoùng môû: bình thöôøng 3 vaø 4 khoâng noái vôùi 1 2 4 nhau, khi nhaán nuùt, 3 noái vôùi 4. _ Nuùt nhaán chuyeån maïch: Nuùt nhaán chuyeån Nuùt nhaán ñoùng thöôøng coù 2 tieáp ñieåm thöôøng môû maïch kín vaø thöôøng hôû. Khi nhaán nuùt, tieáp ñieåm thöôøng kín seõ hôû ra vaø tieáp ñieåm thöôøng hôû seõ kín laïi Rôle: Rôle ñöôïc söû duïng nhö phaàn töû xöû lyù tín hieäu. Coù nhieàu loaïi rôle khaùc nhau tuøy theo coâng duïng. _ Rôle ñoùng maïch: Tieáp ñieåm chính Tieáp ñieåm phuï Khi doøng ñieän vaøo cuoän daây caûm öùng, löïc töø tröôøng 1 3 5 13 21 31 41 xuaát hieän seõ huùt loõi saét, treân ñoù coù laép caùc tieáp ñieåm. Caùc tieáp 2 4 6 14 22 32 42 ñieåm chính ñeå ñoùng môû maïch chính, caùc tieáp ñieåm phuï ñeå ñoùng môû caùc maïch ñieàu khieån. _ Rôle ñieàu khieån: A1 Rôle ñieàu khieån khaùc 3 1 rôle ñoùng maïch ôû choã laø rôle K ñieàu khieån ñoùng môû cho maïch A2 4 2 coâng suaát nhoû vaø thôøi gian ñoùng môû raát nhoû. _ Rôle taùc ñoäng muoän: A Khi caáp nguoàn ñieän vaøo 1 3 K cuoän K, thì sau moät khoaûng K thôøi gian t, caùc tieáp ñieåm K1 A 2 4  môùi ñöôïc taùc ñoäng. t _ Rôle thôøi gian nhaû muoän: B 1 3 K Khi ngöøng caáp ñieän cho B K cuoän huùt K thì sau moät thôøi K 1 K gian t caùc tieáp ñieåm K1 môùi 2 4 1 A  trôû laïi vò trí ban ñaàu. t Coâng taéc haønh trình ñieän - 2 4 ...