Xây dựng phần mềm điều khiển và giám sát cho hệ thống sản xuất linh hoạt FMS50 tại phòng thí nghiệm cơ điện tử

Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS50 là một dây chuyền sản xuát do hãng FESTO ( CHLB Đức ) chế tạo. Đây là quà tặng của Chính phủ Đức cho trường ĐHBK Hà Nội để phục vụ việc giảng dạy cho sinh viên khoa Cơ khí. Hệ thống FMS50 gồm có 6 trạm: trạm phân phối phôi ( distribution Station), trạm kiểm tra phôi ( Texting Station), trạm băng tải ( Conveyor Station), trạm lắp ráp phôi ( Robot Station)....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Xây dựng phần mềm điều khiển và giám sát cho hệ thống sản xuất linh hoạt FMS50 tại phòng thí nghiệm cơ điện tử HOÄI NGHÒ CÔ ÑIEÄN TÖÛ TOØAN QUOÁC LAÀN THÖÙ HAI x©y dùng phÇn mÒm ®iÒu khiÓn vµ gi¸m s¸t cho hÖ thèng s¶n xuÊt linh ho¹t FMS50 t¹i phßng thÝ nghiÖm c¬ ®iÖn tö building the control and supervising software for the flexible manufacturing system fms50 at mechatronics lab §µo B¸ Phong, Bµnh TiÕn Long, NguyÔn §øc Toµn Tr−êng §¹i häc B¸ch khoa Hµ Néi Tãm t¾t Bµi b¸o tr×nh bµy viÖc x©y dùng l¹i ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cho hÖ thèng s¶n xuÊt linh ho¹tFMS50 b»ng ng«n ng÷ lËp tr×nh FBD (Function Block Diagram). Ngoµi ra, chøc n¨ng gi¸m s¸t chohÖ thèng FMS50 còng ®−îc ph¸t triÓn dùa trªn c«ng cô WinCC 5.0 cña h·ng Siemens. abstract This paper presents building again the control program for the Flexible ManufacturingSystem FMS50 by using the programming language FBD (Function Block Diagram). In addition,the monitoring function for FMS50 is also developed basing on WinCC 5.0 of Siemens Company. I. Giíi thiÖu chung vÒ hÖ thèng FMS50 HÖ thèng s¶n xuÊt linh ho¹t FMS50 lµ mét d©y chuyÒn s¶n xuÊt do h·ng FESTO (CHLB§øc) chÕ t¹o. §©y lµ quµ tÆng cña ChÝnh phñ §øc cho Tr−êng §HBK Hµ Néi ®Ó phôc vô viÖcgi¶ng d¹y cho sinh viªn Khoa C¬ khÝ. HÖ thèng FMS50 gåm cã 6 tr¹m: tr¹m ph©n phèi ph«i(Distribution Station), tr¹m kiÓm tra ph«i (Testing Station), tr¹m b¨ng t¶i (Conveyor Station), tr¹ml¾p r¸p ph«i (Robot Station), tr¹m chuyÓn tiÕp s¶n phÈm (Handing Station) vµ tr¹m ph©n lo¹i s¶nphÈm (Sorting Station). Mçi tr¹m trong hÖ thèng ®−îc ®iÒu khiÓn b»ng mét bé ®iÒu khiÓn logic kh¶tr×nh PLC S7-300, CPU314 cña h·ng Siemens. Bé ®iÒu khiÓn PLC thùc hiÖn nhiÖm vô thu thËpth«ng tin tõ c¸c c¶m biÕn vµ thao t¸c cña ng−êi sö dông. Xö lý c¸c th«ng tin nµy theo mét ch−¬ngtr×nh ®−îc lËp tr×nh tr−íc trong bé nhí cña PLC vµ sau ®ã göi c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn t−¬ng øng®Õn c¸c c¬ cÊu chÊp hµnh. C¸c c¬ cÊu chÊp hµnh ®−îc sö dông trong hÖ thèng lµ c¸c van khÝ nÐn®iÖn tõ ®−îc ®iÒu khiÓn bëi tÝn hiÖu ®iÖn vµ hÖ thèng Xylanh-Piston ®−îc ®iÒu khiÓn bëi c¸c vankhÝ nÐn ®iÖn tõ nµy. Tr¹m chuyÓn tiÕp s¶n phÈm Tr¹m ph©n lo¹i s¶n phÈm Tr¹m kiÓm tra ph«i B¨ng chuyÒn Tr¹m Robot L¾p r¸p Tr¹m ph©n phèi ph«i H×nh 1: HÖ thèng s¶n xuÊt linh ho¹t FMS50 1 HOÄI NGHÒ CÔ ÑIEÄN TÖÛ TOØAN QUOÁC LAÀN THÖÙ HAI HÖ thèng ho¹t ®éng theo chu tr×nh sau: tr¹m ph©n phèi chuyÓn ph«i sang tr¹m kiÓm tra. T¹i®©y ph«i ®−îc kiÓm tra vÒ mµu s¾c vµ chiÒu cao. Ph«i ®¹t yªu cÇu sÏ ®−îc ®−a tíi tr¹m b¨ng t¶i vµsau ®ã tíi tr¹m l¾p r¸p. T¹i tr¹m nµy ph«i ®−îc robot l¾p r¸p thµnh s¶n phÈm vµ ®−îc ®−a trë l¹ib¨ng t¶i. Tr¹m b¨ng t¶i tiÕp tôc ®−a s¶n phÈm ®Õn tr¹m chuyÓn tiÕp s¶n phÈm. Sau ®ã, tr¹m chuyÓntiÕp sÏ ®−a s¶n phÈm ®Õn tr¹m ph©n lo¹i vµ tiÕn hµnh ph©n chia thµnh ba s¶n phÈm kh¸c nhau trªnc¬ së ph©n biÖt sù kh¸c nhau vÒ mµu s¾c (®á, ®en, tr¾ng) vµ sù kh¸c nhau vÒ vËt liÖu (nh«m, nhùa)cña s¶n phÈm. II. h−íng nghiªn cøu Tr−íc khi nghiªn cøu nµy ®−îc tiÕn hµnh, hÖ thèng FMS50 ®−îc ®iÒu khiÓn bëi métch−¬ng tr×nh chuÈn do h·ng FESTO cung cÊp. Ch−¬ng tr×nh chuÈn nµy ®−îc viÕt b»ng hai ng«nng÷ lËp tr×nh cao cÊp cho PLC S7-300 vµ S7-400 cña h·ng Siemens lµ Hi-Graph vµ SCL (StructureControl Language). Hi-Graph lµ ng«n ng÷ lËp tr×nh d¹ng ®å ho¹ vµ SCL lµ ng«n ng÷ lËp tr×nh cãcÊu tróc víi c¸c có ph¸p lÖnh t−¬ng tù nh− ng«n ng÷ lËp tr×nh Pascal. Ch−¬ng tr×nh chuÈn nµy ®−îcbiªn dÞch thµnh ng«n ng÷ m¸y vµ ®−îc n¹p vµo EPROM cña PLC. Ng−êi sö dông kh«ng thÓ xemnéi dung, chØnh söa hay më réng ch−¬ng tr×nh chuÈn nµy. Ngoµi ra, ch−¬ng tr×nh chuÈn nµy cßn cãmét h¹n chÕ lµ qu¸ ®¬n gi¶n, nã chØ cho phÐp ng−êi sö dông t−¬ng t¸c víi hÖ thèng th«ng qua c¸cnót Ên trªn b¶ng ®iÒu khiÓn. Trªn thùc tÕ, mét hÖ thèng s¶n xuÊt linh ho¹t hiÖn ®¹i rÊt Ýt khi chØ®−îc ®iÒu khiÓn b»ng c¸c nót Ên trùc tiÕp t¹i hiÖn tr−êng mµ th−êng ph¶i cã kh¶ n¨ng cho phÐp®iÒu khiÓn tõ xa b»ng c¸ch sö dông m¹ng truyÒn th«ng c«ng nghiÖp. §©y lµ m« h×nh cña hÖ thèng®iÒu khiÓn ph©n t¸n DCS (Distributed Control System) vµ hÖ thèng SCADA (Supervisory Controland Data Acquisition) th−êng ®−îc sö dông trong c«ng nghiÖp hiÖn nay. Tr−íc t×nh h×nh nµy, c¸c c¸n bé cña phßng thÝ nghiÖm c¬ ®iÖn tö ®· m¹nh d¹n ®Ò ra gi¶iph¸p n©ng cÊp hÖ thèng FMS50 nh− sau: • ViÕt l¹i toµn bé ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cho hÖ thèng FMS50 b»ng ng«n ng÷ lËp tr×nh FBD (Function Block Diagram). • X©y dùng thªm chøc n¨ng gi¸m s¸t cho hÖ thèng FMS50 dùa trªn c«ng cô WinCC 5.0 cña h·ng Siemens. IiI. x©y dùng phÇn mÒm ®iÒu khiÓn vµ gi¸m s¸t Trong hÖ thèng FMS50, qu¸ tr×nh khëi ®éng vµ dõng c¸c tr¹m cã nguyªn lý gièng nhau vµ®−îc m« t¶ nh− trong c¸c l−u ®å thuËt to¸n ë h×nh 2 vµ h×nh 3. Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nhho¹t ®éng cña tõng tr¹m ®−îc m« t¶ d−íi d¹ng c¸c l−u ®å thuËt to¸n t−¬ng øng.H×nh 2: L−u ®å qu¸ tr×nh khëi ®éng (reset) c¸c H×nh 3: L−u ®å qu¸ tr×nh dõng c¸c tr¹m trong tr¹m trong hÖ thèng FMS50 hÖ thèng FMS50 2 HOÄI NGHÒ CÔ ÑIEÄN TÖÛ TOØAN QUOÁC LAÀN THÖÙ HAI3.1. X©y dùng phÇn mÒm ®iÒu khiÓn vµ gi¸m s¸t cho tr¹m ph©n phèi vµ kiÓm tra ph«i H×nh 4: L−u ®å qu¸ tr×nh ho¹ ...