Danh mục

Adaptive sliding mode control with rbf neural networks for omni directional mobile robot

Số trang: 8      Loại file: pdf      Dung lượng: 2.18 MB      Lượt xem: 16      Lượt tải: 0    
tailieu_vip

Xem trước 1 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

In this paper, we consider the adaptive sliding mode control with radial basis function neural networks for the Omni-directional mobile robot. This is a holonomic robot that can operate easily in small and narrow spaces, due to the ability of flexible rotational and translational moving, simultaneously and independently.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Adaptive sliding mode control with rbf neural networks for omni directional mobile robot

Tài liệu được xem nhiều: