Timtailieu.net 
Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3403
1
0
9 trang
This action limits the flexibility in the mechanical structure of the system. In order to make a robot more flexible, some researcher suggested replacing the solid legs with compliant components such as elastic legs. Basing on that transforming in mechanical structure, many control algorithms have been implemented by the direction that approximating robot into SLIP model to simplify the real model.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
PID controller in step motion control for bipedal robot with elastic legs
