Danh mục

Comparative analysis of SMC-LMI and LQR controllers for double inverted pendulum

Số trang: 7      Loại file: pdf      Dung lượng: 920.98 KB      Lượt xem: 10      Lượt tải: 0    
tailieu_vip

Xem trước 1 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

This paper introduces an innovative method for achieving stability of the highly nonlinear and unstable double inverted pendulum using a combination of linear matrix inequality (LMI) techniques and sliding mode control (SMC). Sliding mode control is a widely used technique for stabilizing the highly unstable and nonlinear double inverted pendulum system.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Comparative analysis of SMC-LMI and LQR controllers for double inverted pendulum

Tài liệu được xem nhiều: