Danh mục

Backstepping – sliding mode control for dual arm robot

Số trang: 9      Loại file: pdf      Dung lượng: 730.51 KB      Lượt xem: 14      Lượt tải: 0    
Jamona

Phí tải xuống: 1,000 VND Tải xuống file đầy đủ (9 trang) 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

This paper presents a Backstepping-Sliding Mode Control for dual arm robot in handling, transporting a payload to track a desired trajectory. The control law is based on Backstepping and Sliding mode control technique and Lyapunov theory. A numerical simulation was used to verify the performance and robustness of the controller
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Backstepping – sliding mode control for dual arm robot

Tài liệu được xem nhiều:

Gợi ý tài liệu liên quan: