Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3373
1
0
9 trang
This paper presents a novel adaptive controller for two-wheeled selfbalancing mobile robots combining sliding mode control and hierarchical sliding control techniques. In addition, the radial basis function neural networks (RBFNN) are also applied to approximate the uncertain components in the system.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Designing an adaptive controller for two wheeled self balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network
