Danh mục

Design an adaptive fuzzy logic control for cleaning and detecting robot manipulator

Số trang: 6      Loại file: pdf      Dung lượng: 1.69 MB      Lượt xem: 8      Lượt tải: 0    
Hoai.2512

Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

This paper proposed an adaptive controller based on Fuzzy logic for Cleaning and Detecting Robot Manipulator (CDRM). In fact, robot manipulators are a nonlinear system and in the working process, they usually bear the nonlinear fiction, payload variation external disturbance, etc.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Design an adaptive fuzzy logic control for cleaning and detecting robot manipulator

Tài liệu được xem nhiều: