Danh mục

A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators

Số trang: 4      Loại file: pdf      Dung lượng: 696.53 KB      Lượt xem: 8      Lượt tải: 0    
tailieu_vip

Phí tải xuống: miễn phí Tải xuống file đầy đủ (4 trang) 0
Xem trước 1 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

Sliding mode control (SMC) is widely adopted by the control community due to its robustness, accuracy, and ease of implementation. Ideally, the switching part of the SMC should be able to compensate for parametric uncertainties while also minimizing chattering.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators

Tài liệu được xem nhiều:

Gợi ý tài liệu liên quan: