Danh mục

ANFIS and fuzzy tuning of PID controller for trajectory tracking of a flexible hydraulically driven parallel robot machine

Số trang: 8      Loại file: pdf      Dung lượng: 1.32 MB      Lượt xem: 8      Lượt tải: 0    
Jamona

Phí tải xuống: 1,000 VND Tải xuống file đầy đủ (8 trang) 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

In this paper, we have investigated the intelligent control of a hydraulically driven parallel robot based on the dynamic model and two control schemes have been developed: 1) Fuzzy-PID self tuning controller composed of the conventional PID control and with Fuzzy logic; 2) Adaptive neuro-fuzzy inference system-PID (ANFIS-PID) self tuning of the gains of the PID controller.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
ANFIS and fuzzy tuning of PID controller for trajectory tracking of a flexible hydraulically driven parallel robot machine

Tài liệu được xem nhiều:

Gợi ý tài liệu liên quan: