Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Tĩnh học): Chương 5 - Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật (Phần Tĩnh học): Chương 5 - Trọng tâm vật rắn" được biên soạn với các nội dung chính sau: Trọng tâm của hệ chất điểm; Trọng tâm của vật rắn; Các công thức Pappus và Guldinus; Xác định trọng tâm bằng thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Tĩnh học): Chương 5 - Nguyễn Quang Hoàng Chương 5. Trọng tâm vật rắn – Center of Gravity Cơ học kỹ thuật: TĨNH HỌC 5 Chương Engineering Mechanics: STATICS Trọng tâm vật rắn Nguyễn Quang Hoàng Bộ môn Cơ học ứng dụng Chương 5. Trọng tâm vật rắn – Center of Gravity -2- Nội dung • Trọng tâm của hệ chất điểm • Trọng tâm của vật rắn  Công thức xác định  Trọng tâm của các vật rắn đồng chất  Trọng tâm của các vật rắn đồng chất đối xứng  Trọng tâm của các vật ghép • Các công thức Pappus và Guldinus • Xác định trọng tâm bằng thực nghiệm  Phương pháp vẽ xác định trọng tâm của tấm phẳng dạng chữ L.  Phương pháp treo vật - phương pháp đường dọi.  Phương pháp cân. Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 5. Trọng tâm vật rắn – Center of Gravity -3- Mở đầu b c ?Qmax P ?Wmax A B a G Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME 1 Chương 5. Trọng tâm vật rắn – Center of Gravity -4- Trọng tâm của hệ chất điểm z Từ điều kiện tương đương về mô men đối với các trục, ta nhận được công thức Wn n W G W  k W1 k 1 W2 zG  n  n O y my (W )   m (W )  x W   x W y k G k k xG k 1 k 1 yG  n  n mx (W )   m (W )  y W x k G   ykWk x k 1 k 1 y Quay hệ cùng với hệ trục tọa độ 90o quanh W1 trục x hoặc y G  n  n mx (W )   m (W )  z W  W z x k G k k W2 k 1 k 1 Wn Công thức xác định vị trí trọng tâm G O z xG  x kWk  ykWk  z kWk zG xG  , yG  , zG  Wk Wk Wk x Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 5. Trọng tâm vật rắn – Center of Gravity -5- Trọng tâm của vật rắn: công thức xác định Trọng lượng của vật z W   dW  mg dV G=C dW Vị trí trọng tâm của vật W   z my (W )  xGW   my (dW )   xdW  zG O y x xG ...