Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Tĩnh học vật rắn): Chương 4 – ĐH Bách Khoa Hà Nội

Chương 4 - Trọng tâm vật rắn. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Định nghĩa và công thức; các phương pháp xác định vị trí trọng tâm vật rắn. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Tĩnh học vật rắn): Chương 4 – ĐH Bách Khoa Hà Nội Chương 4. Trọng tâm vật rắn Người trình bày: Phạm Thành Chung Bộ môn Cơ học ứng dụng, Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Hà NộiCuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) https://fb.com/tailieudientucntt Chương 4. Trọng tâm vật rắn 2014 1 / 14 Nội dung 1 Định nghĩa và công thức 2 Các phương pháp xác định vị trí trọng tâm vật rắnCuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) https://fb.com/tailieudientucntt Chương 4. Trọng tâm vật rắn 2014 2 / 14 §1. Định nghĩa và công thức Nội dung 1 Định nghĩa và công thức Tâm của hệ lực song song Trọng tâm vật rắn 2 Các phương pháp xác định vị trí trọng tâm vật rắnCuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) https://fb.com/tailieudientucntt Chương 4. Trọng tâm vật rắn 2014 2 / 14 §1. Định nghĩa và công thức 1.1 Tâm của hệ lực song song Nội dung 1 Định nghĩa và công thức Tâm của hệ lực song song Trọng tâm vật rắn 2 Các phương pháp xác định vị trí trọng tâm vật rắnCuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) https://fb.com/tailieudientucntt Chương 4. Trọng tâm vật rắn 2014 2 / 14 §1. Định nghĩa và công thức 1.1 Tâm của hệ lực song song Tâm của hệ lực song song Cho hệ lực song song (F~1 ,F~2 ,...,F~n ) có véc tơ chính R ~ 0 = P F~k 6= 0. Chọn e~ là véctơ đơn vị trên trục ∆//F~k , ta có F~k = F¯k e~, (k = 1, 2, ..., n). Do R 6 0, R~ 0 .M ~0 = ~ O = 0, nên hệ lực song song F~1 , F~2 , ..., F~n có hợp lực. nj Mk e rk uk Fk C rC LJ O džCuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) https://fb.com/tailieudientucntt Chương 4. Trọng tâm vật rắn 2014 3 / 14 §1. Định nghĩa và công thức 1.1 Tâm của hệ lực song song Định nghĩa và công thức xác định Điểm hình học C mà mômen chính của hệ lực song song F~1 , F~2 , ..., F~n đối với C luôn bằng không khi hướng của hệ lực song song thay đổi, được gọi là tâm của hệ lực song song. Từ hình vẽ: n X n X ~C = M uk × F~k ) = (~ (~rk − ~rc ) × F~k = 0 k=1 k=1 n n ! ! X X ⇒ F¯k ~rk × e~ = ~rC F¯k × e~ k=1 k=1 Biểu thức này đúng với mọi phương e~ nên n F¯k ~rk P k=1 ~rC = n . (1) P ¯ Fk k=1CuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) https://fb.com/tailieudientucntt Chương 4. Trọng tâm vật rắn ...