Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Chương 3 - Vũ Thu Diệp

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 3: Sơ đồ cấu trúc hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như Liên kết nối tiếp giữa các khâu; Liên kết song song giữa các khâu; Liên kết vòng kín; Chuyển dịch vị trí khối cộng từ phía trước ra phía sau hoặc từ phía sau ra phía trước một khâu;...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Chương 3 - Vũ Thu DiệpChương 3. Sơ đồ cấu trúc hệ thốngLiên kết nối tiếp giữa các khâu Ký hiệu một khâu và khối cộng trong sơ đồ cấu trúc Sơ đồ liên kết nối tiếp của n khâu n yn W  W1W2 ...Wn  Wi x1 i 1 60Chương 3. Sơ đồ cấu trúc hệ thốngLiên kết song song giữa các khâu Sơ đồ liên kết song song n khâu n y W   W1  W2  ...  Wn  Wi x i 1 61Chương 3. Sơ đồ cấu trúc hệ thốngLiên kết vòng kín Sơ đồ liên kết kiểu vòng kín giữa hai khâu 1  W1W2 Wyu  W1 W z  Wyz 1  W1W2 1  W1W2 1  W1W2 ( ) ( ) H (s)  W1(s)W2 (s) 62Chương 3. Sơ đồ cấu trúc hệ thốngChuyển dịch vị trí khối cộng từ phía trước ra phía sau hoặc từ phía sau ra phíatrước một khâu  x1  x2 W  x1W  x2W  x3 x1W  x2   x1  x2 .1/ W W  x3 63Chương 3. Sơ đồ cấu trúc hệ thốngChuyển điểm phân nhánh từ phía trước ra phía sau hoặc từ phía sau raphía trước một khâu  x1W  x2  x1W  x2    1  x3  x1  x1W  x3  W x1W  x2  x3  x2  Wx1 , x3  Wx1 64Chương 3. Sơ đồ cấu trúc hệ thốngChuyển tương đương vị trí giữa điểm phân nhánh và khối cộng; tách khâutrong đối tượng 65 Chương 3. Sơ đồ cấu trúc hệ thống Hệ một vòng và hàm truyền Hệ một vòng (khép kín) Hệ một vòng (khép kín) sau khi bị ngắt liên hệ ngược W1W2 Wt Wyx  W0  1  W1W2W3 1  H (s)Wt = W0W1W2 - hàm truyền theo mạch thuậnH(s) = W1W2W3 - hàm truyền của mạch vòng hở hay gọi là hàm truyền vòng 66 Chương 3. Sơ đồ cấu trúc hệ thống Hệ nhiều vòng và hàm truyền Hệ nhiều vòng là một hệ khép kín, nếu cắt đứt một mạch phản hồi sẽ còn tồn tại những mối liên kết phản hồi khác hoặc liên kết song song. Hệ nhiều vòng có thể có những liên kết bắt chéo giữa các vòng phản hồi và liên kết song song Hệ thống hai vòng W1Wyu WxW2W1Wyu  Wy (1  W1WxuW2 )Wyz  Wy  1  W1WxuW2  W1Wyu 1  W1WxuW2  W1Wyu 67Chương 3. Sơ đồ cấu trúc hệ thốngHệ nhiều vòng và hàm truyền (tiếp) 68Chương 3. Sơ đồ cấu trúc hệ thốngHệ nhiều vòng và hàm truyền (tiếp) 69 Chương 3. Sơ đồ cấu trúc hệ thống Hệ nhiều vòng và hàm truyền (tiếp) Hàm truyền của hệ thống theo kênh bất kỳ đều có chung một mẫu thức. Mẫu thức đó có tên gọi là định thức truyền của hệ thống nói chung. Mẫu số bằng 1 cộng với các hàm truyền vòng. Hàm truyền vòng là hàm truyền của một chuỗi mắc nối tiếp các khâu nằm trên một vòng kín, bằng tích các hàm truyền của các khâu nằm trong vòng đó. Tử thức trong các hàm truyền nói trên là tổng của các biểu thức con, mỗi biểu thức con bằng tích giữa hàm truyền mạch thuận và định thức kênh.Định thức kênh bằng 1 cộng đại số với các hàm truyền vòng củacác vòng kín nằm bên trái điểm xâm nhập của kênh 70Chương 3. Sơ đồ cấu trúc hệ thốngHệ nhiều vòng và hàm truyền (tiếp) 71