Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 1 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 1: Giới thiệu về hệ thống tự động" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm điều khiển, các nguyên tắc điều khiển, các phần tử trong hệ thống điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển tự động,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 1 - TS. Huỳnh Thái Hoàng Moân hoïc CÔ SÔÛ TÖÏ ÑOÄNG Biên soạn: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn điều ề khiển ể tự động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TPHCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Giảng viên: HTHoàng, NVHảo, NĐHoàng, BTHuyền, HHPhương, HMTrí 9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 Noäi dung moân hoïc  Ch Chương 1 Giới thiệu 1: hiệ vềề hệ thống hố điều điề khiển khiể tự động độ  Chương 2: Mô hình toán học hệ thống liên tục  Chương 3: Đặc tính động học  Chương 4: Đánh giá tính ổn định của hệ thống  Chương 5: Chất lượng của hệ thống điều khiển  Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục  Chương 7: Mô tả toán học hệ rời rạc  Chương 8: Phân tích hệ rời rạc  Chương 9: Thiết kế hệ rời rạc  Chương 10: Ứng dụng 9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2 Taøi lieäu tham khaûo  Giaùùo trình: Gi h Lyùù thuyeá h át ñieà ñi àu khieå khi ån töï ñoä ñ ng Nguyeãn Thò Phöông Haø – Huyønh Thaùi Hoaøng NXB Ñaïïi hoïïc QQuoác Gia TPHCM  Baøi taäp: Baøi taäp ñieàu khieån töï ñoäng Nguyeãn Thò Phöông Ha Nguyen Haø NXB Ñaïi hoïc Quoác Gia TPHCM  Tham khaû Th kh ûo: taáát caûû caùùc taøøi lieä li äu coùù caùùc töøø khoù kh ùa: control, control theory, control system, feedback control TD: Automatic Control Systems, y B. C. Kuo. Modern Control Engineering, K. Otaga. Modern Control System Theory and Design, S.M. Shinners Feedback Control Systems, Systems J.V.De J V De Vegte. Vegte 9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3 Chöông 1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4 Noäi dung chöông 1  Khái niệm iệ điều điề khiển khiể  Các nguyên tắc điều khiển  Các phần tử trong hệ thống điều khiển tự động  Phân loại hệ thống điều khiển tự động  Một ộ số vví dụ về ccácc hệệ thống ố g điều đ ều khiển ể 9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5 Khaùi nieäm veàà ñieààu khieåån 9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 6 Khaùi nieäm veà ñieàu khieån  Thí duï d 1: 1 Laù L ùi xe, muïc tieâ ti âu giöõ iöõ toá t ác ñoä ñò h v=40km/h ñ ä xe oåån ñònh 40k /h Maét quan saùt ñoàng hoà ño toác ñoä  thu thaääp thoâng tin. Boä naõo ñieàu khieån taêng toác neáu v40km/h  xöûû lyù thoâng tin  Tay giaûm ga hoaëc taêng ga  tac taùc ñoäng len leân heä thong thoáng Keát quaû cuûa quaù trình ñieàu khieån treân: xe chaïy vôùi toác ñoä “gaàn” baèng 40km/h.  Ñònh nghóa: Ñieàu khieån laø quaù trình thu thaäp thoâng tin, xöû lyù thoâng tin vaø taùc ñoäng leân heä thoáng ñeå ñaùp öùng cuûa heä thoáng g n” vôùi muïïc ñích ñònh “gaà ò tröôùc. Ñieàu khieån töïï ñoääng laø q quaù trình ñieàu khieån khoâng coù söï taùc ñoäng cuûa con ngöôøi. 9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 7 Heä thoáng ñieàu khieån möïc chaát loûng ñôn giaûn 9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 8 Ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô hôi nöôùc 9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 9 Ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô hôi nöôùc 9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 10 Taïi sao caàn phaûi ñieàu khieån töï ñoäng  Ñaùùp öùùng cuûûa heä h thoá h áng khoâ kh ng thoû h ûa maõn yeâu caààu  Taêng ñoä chính xaùc  Taêng hieäu quaû kinh teá 9 September 2011 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 11 Caùc thaønh phaàn cô baûn cuûa heä thoáng ñieàu khieån 3 thaø h ønh phaà h àn cô baû b ûn: ñoá ñ ái töôïng, boä b ñieà ñi àu khieå khi ån, caûûm bieá bi án r(t) e(t) u(t) y(t) Bộ điều khiển Đối tượng  yht(t) Cảm biến ế Các ký hiệu viết tắt:  r(t): tín hiệu đặt hay tín hiệu chuẩn  u(t): tín hiệu và của đối tượng điều khiển (t): tín h ...