Bài giảng Điều khiển máy điện: Điều khiển dòng & Ước lượng từ thông - Nguyễn Ngọc Tú

Bài giảng Điều khiển máy điện: Điều khiển dòng & Ước lượng từ thông - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về điều khiển tiếp dòng (current-fed), hysteresis PWM, sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng, mô hình tiếp dòng dùng Simulink,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Điều khiển máy điện: Điều khiển dòng & Ước lượng từ thông - Nguyễn Ngọc TúĐiều khiển máy điện -Điều khiển dòng -Ước lượng từ thông Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển tiếp dòng (current-fed)-Điều khiển sao cho dòng stator bằng với giá trị đặt (ở điều kiệnlý tưởng)-Đơn giản hơn điều khiển tiếp áp(không cần sử dụng các phương trình điện áp stator)-ids* và iqs* được tính từ hai vòng điều khiển từ thông và moment Bộ môn Thiết bị điện Hysteresis PWMCác dòng pha stator được hồi tiếp và so sánh với giá trị đặt, bộnghịch lưu được kích hoạt trực tiếp dựa vào sai số so sánh. Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòngPhương trình điện áp stator có thể được bỏ qua.Viết các phương trình liên quan??? Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòngCRPWM: current regulated PWM inverter Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng Nếu từ thông rotor đặt là hằng số, ta có và bộ điều khiển từ thông có thể được loại bỏ, dòng ids* được tính bằng công thứcKhi đó, dòng iqs sẽ tỉ lệthuận với moment Te bộ điều khiểnmoment có thể lược bỏ,ngõ ra bộ điều khiển tốcđộ sẽ trở thành iqs* Bộ môn Thiết bị điện Mô hình tiếp dòng dùng SimulinkGiải thích và chạy thử chương trình mô phỏng Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng độ lớn và vị trí của vector không gian từ thôngPP trực tiếp (hồi tiếp): bằng cảm biến đo từthông hoặc tính trực tiếp từ dòng stator và tốc độđo đượcPP gián tiếp (feed-forward): dùng nhiều vì đơngiản hơn pp trực tiếp. Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng từ thông trực tiếp: ψm-is Dùng 2 cảm biến từ thông đặt vuông góc để đo từ thông khe hở không khí vàSuy ra Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng từ thông trực tiếp: ψm-is (tt)Moment được tính bởi (P là số cặp cực) Đo dòng điện stator và từ thông khe hở để ước lượng từ thông rotor Không cần dùng tốc độ rotor Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng từ thông trực tiếp: vs-isĐo dòng điện và điện áp statorđể ước lượng từ thông rotorKhông cần dùng tốc độ rotorCần dùng khâu tích phân Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng từ thông trực tiếp: vs-is (tt)Moment được tính bởi (P là số cặp cực) Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng từ thông trực tiếp: is-ωĐo dòng điện và tốc độ để ướclượng từ thông rotorKhông cần dùng khâu tíchphânCó thể ước lượng ở tốc độbằng 0 P: số cặp cực Được dùng phổ biến nhất Vị trí từ thông rotor  Giải thích??? Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng từ thông: is-ω (review)Các phương trình mô hình máy điện dạng vector:  ωr = ωa : tốc độ đồng bộ Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng từ thông: is-ω (review)Nếu từ thông ψr trùng với trục d • Từ thông rotor ψr = ψrd • Thành phần ψrq = 0 Dòng is (màu đen) và từ thông ψr (màu xanh) trong hệ tọa độ quay dq Bộ môn Thiết bị điệnƯớc lượng từ thông trực tiếp: is-ω (tt) Chữ ‘e’ bên trên chỉ giá trị ước lượng Bộ môn Thiết bị điện Bài tậpViết các biểu thức để tính từthông rotor, góc từ thông vàmoment từ các giá trị dòng,áp đo Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng gián tiếpChỉ cần đo tốc độ hay vị tríDấu * chỉ giá trị tham chiếu Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng gián tiếpMô hình điều khiển gián tiếp, tiếp dòng.Khi xét từ thông rotor là hằng số  ids* cũng là hằng số Bộ môn Thiết bị điệnƯớc lượng gián tiếp Mô hình điều khiển gián tiếp, tiếp áp Bộ môn Thiết bị điện ...