Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 - TS. Nguyễn Xuân Hạ

Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 2: Phân tích động học cơ cấu. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Tại sao phải phân tích động học? Nội dung của phân tích động học, bài toán vị trí, bài toán vận tốc, bài toán gia tốc,... Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 - TS. Nguyễn Xuân HạBài 2 Phân tích động học cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Ví dụ: Thiết kế cơ cấu máy bào ngangYêu cầu Đầu bào▪ Hành trình H chuyển Dao▪ Hệ số năng suất động tịnh tiến qua lại▪ Lực cắt tác dụng Phôi lên dao▪ Số chu trình/đơn Bàn gá phôi vị thời gian Động cơBài 2: Phân tích động học cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4 Ví dụ: Thiết kế cơ cấu máy bào ngangLựa chọn cấu trúccơ cấu truyền độngBài 2: Phân tích động học cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6 Ví dụ: Thiết kế cơ cấu máy bào ngangHình dung về chuyển động của cơ cấu với cấu trúc được chọnBài 2: Phân tích động học cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 7 Vấn đề đặt ra  Hành trình đầu dao bào?  Không gian làm việc của các khâu => thiết kế vỏ máy?  Vận tốc cắt của đầu dao?  Khâu nối với động cơ có quay được toàn vòng?  …Bài 2: Phân tích động học cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8 Tại sao phải phân tích động học? Bài toán vị trí: Tính quỹ đạo của điểm làm việcBài 2: Phân tích động học cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 9 Tại sao phải phân tích động học? Bài toán vị trí: Xét ví dụ máy xúcBài 2: Phân tích động học cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 10 Tại sao phải phân tích động học? Bài toán vị trí: Xét ví dụ robot công nghiệp Kuka Không gian làm việc của robot Kuka 6 BTDBài 2: Phân tích động học cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 11 Ví dụ: Thiết kế cơ cấu máy bào ngang Thiết kế nguyên lý máy Thiết kế chi tiết máy Phân tích động học, lực, động lực học Chọn LOẠI cơ cấu, kích thước động học Nguyên lý Công nghệ làm việc chế tạo Vật liệuBài 2: Phân tích động học cơ cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 12 Phân tích động học Thiết kế kết cấu các chi tiết▪ Cơ cấu (cấu máy (khớp, Đặc điểm trúc/kích thước) khâu) ...