Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 - ThS. Trương Quang Trường

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 "Phân tích động học" trình bày những nội dung sau: Nội dung và ý nghĩa, bài toán xác định vị trí của cơ cấu, bài toán xác định vận tốc và gia tốc, phân tích động học bằng giải tích, phân tích động học bằng đồ thị. Mời tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 - ThS. Trương Quang TrườngNGUYÊN LÝ MÁYGV: ThS. TRƯ NG QUANG TRƯỜNGKHOA C KHÍ – CÔNG NGHỆTRƯỜNG ĐẠI H C NÔNG LÂM TP.HCMNguyên Lý MáyChương 2PHÂN TÍCH Đ NG HỌCKhoa Cơ Khí – Công NghệThs. Trương Quang Trường-2-Trường ĐH Nông Lâm TPHCMI. N i dung và Ý nghĩaPhân tích động học cơ cấu là nghiên cứu chuyển động của cơ cấu khi cho trước cơcấu và quy luật chuyển động của khâu dẫn.1. N i dung- Bài toán vị trí- Bài toán vận tốc- Bài toán gia tốc2. Ý nghĩa- Xác định vị trí  phối hợp và sử dụng chuyển động của các cơ cấu để hoànthành nhiệm vụ của các máy đặt ra, bố trí không gian, vỏ máy…- Vận tốc và gia tốc là những thông số cần thiết phản ánh chất l ợng làm việc củamáyKhoa Cơ Khí – Công NghệThs. Trương Quang Trường-3-Trường ĐH Nông Lâm TPHCMPhương phápTùy theo nội dung, yêu cầu của từng bài toán, ta có thể sử dụng các ph ơng phápkhác nhau: giải tích, đồ thị, họa đồ vector…Phư ng pháp đồ th , phư ng pháp họa đồ vector.u điểm+ Đơn giản, cụ thể, dễ nhận biết và kiểm tra.Nh ợc điểm+ Thiếu chính xác do sai số dựng hình, sai số đọc…+ Ph ơng pháp đồ thị, kết quả cho quan hệ giữa một đại l ợng động học theomột thông số nhất định th ờng là khâu dẫn.+ Ph ơng pháp họa đồ vector, kết quả không liên tục, chỉ ở các điểm rời rạc. Phư ng pháp gi i tíchu điểm+ Cho mối quan hệ giữa các đại l ợng bằng biểu thức giải tích, dễ dàng choviệc khảo sát dùng máy tính.+ Độ chính xác caoNh ợc điểm+ Đối với một số cơ cấu, công thức giải tích rất phức tạp vàKhoa Cơkiểm traNghệkhó Khí – CôngThs. Trương Quang Trường-4-Trường ĐH Nông Lâm TPHCMII. BÀI TOÁN XÁC Đ NH V TRÍ C A CC U(Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng bằng h a đồ veƠt )Tỉ lệ xích (TLX):Giá tr thựcK=Chiều dài đoạn biểu diễn (mm)Các giá tr nên chọn c a TLX:1:1; 1:10; 1:100; 1:1000; 1:10.0001:2; 1:20; 1:200; 1:2000; 1:20.0001:5; 1:50; 1:500; 1:5000; 1:50.000Chieà daøthöïu ic(m).Chieà daøñoaï bieå dieã ( mm )u inu nTỉ lệ xích chiều dài: KlKl Tỉ lệ xích vận tốc: KvKv VBpvbTỉ lệ xích gia tốc: KaKa aBpab(m / s)( mm )-5-pv VC = pvc.Kv( m / s2 )( mm )Tỉ lệ xích thời gian, góc quay, vận tốc góc, gia tốc góc,….Ths. Trương Quang TrườngcKhoa Cơ Khí – Công NghệTrường ĐH Nông Lâm TPHCM