Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 3 - Nguyễn Tân Tiến

Mời các bạn cùng tham khảo "Bài giảng Nguyên lý máy – Chương 3: Phân tích lực cơ cấu" để nắm chi tiết các kiến thức về phân loại lực; điều kiện tĩnh định; xác định áp lực khớp động; tính lực trên khâu dẫn.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 3 - Nguyễn Tân TiếnTheory of Machine 3.01 Force Analysis of Mechanisms Mechanisms 3. PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤUHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 3.02 Force Analysis of Mechanisms Mechanisms loại l ực§1. Phân loạ Ngoại l ực 1. Ngoạ - Lực cản kỹ thuậ thuật Trọng lượ - Trọ lượng các khâu - Lực phá phát động 2. Lực quá quán tính - Cơ cấu là một cơ hệ chuyể chuyển động có gia tốc, tức ngoạ ngoại l ực tác dụng lên cơ cấu không triệ triệt tiêu nhau → không thểthể dùng phương phá pháp t ĩnh học để giả giải - Để giả giải quyế quyết bài toá toán hệ l ực không cân bằng → dùng nguyên lý D’Alambert Nếu ngoà những l ực tác dụng lên một cơ hệ chuyể ngoài nhữ chuyển động, ng, ta thêm vào những l ực quá đó nhữ quán tính và xem chú những ngoạ chúng như nhữ ngoại l ực thì thì cơ hệ được xem là ở trạ đượ trạng thá thái cân bằng, thể dùng phương phá ng, khi đó có thể pháp t ĩnh học để phân tích l ực cơ hệ nàyHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 3.03 Force Analysis of Mechanisms Mechanisms loại l ực§1. Phân loạ 3. Nội l ực - Lực tác dụng lẫn nhau giữ giữa các khâu trong cơ cấu (phả phản lực liên kết) - Tại mỗi tiế tiếp điể điểm của thà phần khớ thành phầ khớp động, phản l ực này gồm hai phầ ng, phả phần + Thà Thành phầ phần áp l ực: vuông góc v ới phương chuyể chuyển động tương đối Tổng các thà phần áp lực trong một khớ thành phầ khớp → áp l ực khớ khớp động r v               + Thà phần ma sát: song song v ới phương chuyể Thành phầ chuyển động tương đối Tổng các thà phần ma sát trong một khớ thành phầ khớp → lực ma sátHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 3.04 Force Analysis of Mechanisms Mechanisms Điều kiệ§2. Điề kiện t ĩnh định - Để tính phả phản lực khớ khớp động → tách cơ cấu thà chuỗi động hở, trên đó thành các ...