Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về robot công nghiệp" được biên soạn với các nội dung chính sau: Tìm hiểu sự ra đời và phát triển của robot; Phạm vi ứng của robot; Định nghĩa robot; Phân loại robot công nghiệp. Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệpTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ------- ROBOT CÔNG NGHIỆP(IR – INDUSTRIAL ROBOTION) CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP1.1 sự ra đời và phát triển của robot Thuật ngữ “robot” xuất hiện lần đầu tiên trên trên sân khấu ở NewYork vào ngày 09/10/1922 trong vở kịch “Rossum’s Universal Robot” của nhà soạn kịch người Tiệp khắc Từ “robot” là cách gọi tắt của từ robota - theo tiếng Tiệp khắc có nghĩa là người làm công việc tạp dịch. Trong vở kịch các Robota có thể bắt chước các thao tác của con người CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP Ý tưởng chế tạo các cỗ máy phục vụ sản xuất ra đời và phát triển,  Tập trung thiết kế chế tạo các cỗ máy có thể bắt chước các thao tác của con người như “robota” nhằm làm công việc có tính chất nguy hiểm đối với con người  Trong công nghiệp thì không cần mô phỏng toàn bộ các chức năng của con người như nghe, nhìn, cảm giác,… vì nó không có tính thực tiễn mà thực dụng hơn là Robot công nghiệp thay thế các chức năng cơ bắp của con người CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP Trước chiến tranh thế giới lần thứ 2, xuất hiện các cơ cấu TeleOperator và các cơ cấu điều khiển từ xa đã ra đời, là các cơ cấu phỏng sinh học thuần tuý bao gồm các khâu, khớp, dây chằng gắn liền với bộ điều khiển và được thao tác bởi cánh tay con người.  Nó có thể cầm nắm, nâng hạ, đảo lật, buông thả các đối tượng trong một không gian xác định, các thao tác linh hoạt, khéo léo, nhưng tốc độ hoạt động chậm và lực hạn chế vì hệ điều khiển thuần tuý cơ học  hạn chế về lực và quãng đường di chuyển. Thời kỳ sơ khai của Robot công nghiệp là từ năm 1946 trở về trước, giai đoạn này chủ yếu là cơ khí hoá (lợi lực, thiệt đường đi) CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1946-1960: các Robot đầu tiên phục vụ cho công nghiệp nguyên tử, trong giai đoạn này:  1946 máy tính điện tử đầu tiên ra đời: ENIAC  1949: Khái niệm về điều khiển theo chương trình số NC ra đời  Sự kết hợp điều khiển NC với các cơ cấu điều khiển từ xa sẽ đưa ra một thế hệ máy tự cao cấp mà thời đó gọi là “người máy” CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1960 là kỷ nguyên của Robot với các mốc:  1961 Hãng Robot General đã đưa ra Robot thương mại đầu tiên Unimate, được sử dụng trong phân xưởng đúc, nó là thời kỳ Robot thế hệ 1, lập trình điều khiển để Robot lạp lại các thao tác đã định trước.  Có hai đặc điểm:  Có khả năng làm việc liên tục 24 giờ/ ngày và nắm vững công việc trong một thời gian ngắn  Làm việc trong mọi điều kiện nóng bức khó chịu, nguy hiểm và độc hại,… CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP Trên cơ sở bản quyền phát minh sáng chế của Mỹ, các nước: Anh (1967) – Scare, Thuỵ Điển, Nhật (1968) – Fanuc, Đức (1971), Pháp (1972), Italy (1973).  Nhật: năm 1961 mua bản quyền sáng chế Robot  Đến nay đã có hơn 40 nước chế tạo Robot  1960 - 1970 ra đời công nghệ tích hợp IC (Integrate Circuit), bộ vi xử lý và máy tính PC CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1968 – 1972: Phát triển mạnh mẽ Robot trong CN ôtô, đặc biệt tại Nhật với công ty Yaslawa – một trong những nơi đầu tư và nghiêm cứu, ứng dụng Robot hàng đầu thế giới. Thuật ngữ Cơ-Điện tử đã xuất hiện, luôn gắn liền với CNC, Robot Năm 1976, máy công cụ CNC ra đời  cho ra đời một thời kỳ mới của Robot thích nghi, thông minh,… 1980 – 90: với sự phát triển mạnh mẽ của tin học, …, Robot càng chính xác, mạnh, linh hoạt, thích nghi và điều khiển thân thiện hơn. Hiện nay, thế kỷ 21, Robot đang phát triển các thế hệ như sau: CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP Hiện nay, thế kỷ 21, Robot đang phát triển các thế hệ như sau:  Robot đk theo chương trình đường dẫn (Online programming) điều khiển theo thao tác, điều khiển dẫn - dạy (Teach by lead though)  Robot ĐK thích nghi và thông minh (Off – line)  Robot có trí tuệ nhân tạo- Trên thế giới hiện nay có trên 500 công ty sản xuất và hàng nghìn mẫu khác nhau.- 1990: 300.000 IR  10.000 – 250.000 USD- 1995: 650.000 IR- 200: > 1.000.000 IR – 5000USD (min) CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot Units Shipped 25000 20000 ...