Bãi giữ xe thông minh

Bài viết này giới thiệu về bãi giữ xe thông minh hay còn được biết đến là một hệ thống quẹt thẻ nhằm mục đích đảm bảo an toàn cho những người đang sử dụng phương tiện cá nhân để di chuyển không bị lấy nhầm xe hay bị lấy mất bởi những kẻ gian, nhằm đảm bảo an toàn tuyệt đối cho mọi người. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bãi giữ xe thông minh BÃI GIỮ XE THÔNG MINH Nguyễn Thành Tâm, Võ rường Thạnh, Trần Cả Phú Khoa Công nghệ Thông tin, Trường Đại học Công nghệ TP. Hồ Chí Minh GVHD: ThS. Nguyễn Đô P ươTÓM TẮTHiện nay, có rất nhiều bãi giữ xe thông minh đang được áp dụng ngoài xã hội, đặc biệt là nhữngnơi công cộng, công viên, khu vui chơi giải trí, cao ốc,… đã và đang áp dung bãi giữ xe thôngminh. Vậy bãi giữ xe thông minh là gì?Bãi giữ xe thông minh hay còn được biết đến là một hệ thống quẹt thẻ nhằm mục đích đảm bảo antoàn cho những người đang sử dụng phương tiện cá nhân để di chuyển không bị lấy nhầm xe haybị lấy mất bởi những kẻ gian, nhằm đảm bảo an toàn tuyệt đối cho mọi người. Hay còn có thể giảiquyết được vấn đề nan giải cho việc thiếu diện tích để xe do nhu cầu đi lại của mỗi người. Nhưngchừng đó là chưa đủ vì khi diện tích của bãi giữ xe quá lớn và một số bãi giữ xe chưa áp dụng đượccông nghệ và còn quá lạc hậu thì việc tìm kiếm vị trí xe còn trống và vị trí của xe đã để ở đâu khi lấylàm cho chúng ta rất tốn thời gian tìm kiếm thay vì thời gian mà ta loay hoay tìm kiếm chỗ trống hayvị trí xe khi lấy thì ta có thể làm những việc quan trọng hơn. Vì nhu cầu giữ xe của mọi người tăng,nhu cầu giữ xe được an toàn và đảm bảo được vị trí an toàn của xe và không bị thất lạc, nên việcbãi giữ xe thông minh mọc lên nhiều cũng là điều cần thiết cho mọi người. Vì còn quá lạc hậu trongkhâu quản lý xe cộ đi lại của mọi người, công nghệ hiện đại phát triển và cần quản lý chính xáctrong phương tiện của mọi người sử dụng.1 GI I THIỆU Ý ƯỞNGMong muốn các công nhân và bảo vệ đỡ phải lao động bằng tay chân, thay vào đó chúng ta cóthể áp dụng máy móc, trí tuệ nhân tạo của máy móc để làm thay cho con người, công nghệ hiệnđại 4.0, máy móc có thể làm thay con người mà con người đỡ phải làm việc mệt mỏi và áp lựcquá nhiều trong công việc. Áp dụng trí tuệ nhân tạo để tìm kiếm chính xác vị trí xe đã để ở vị trínào trong bãi giữ xe khi con người quên mất đã không nhớ vị trí mình để xe ở nơi đâu hoặc dothiết bị báo hiệu của xe bị hết pin hoặc hư hỏng không thể sử dụng được thì đến lúc này phầnmềm của nhóm nghiên cứu sẽ thay thiết bị báo hiệu của xe để tìm vị trí xe bằng cách nhập mãcode đã in sẵn trên thẻ để nhằm mục đích tìm ra chiếc xe đã để ở vị trí nào trong bãi giữ xe vàcamera sẽ là thiết bị dò tìm vị trí của xe trong bãi giữ xe đấy để gửi đến màn hình của thiết bị đấyvà từ thiết bị đó có thể tìm ra đúng được vị trí của cột và số ô của xe đang đỗ trong bãi giữ xe. Sửdụng thẻ từ để quẹt và camera xác định biển số xe một cách chính xác nhằm mục đích cho việcra vào trong bãi giữ xe. Sử dụng camera trong bãi giữ xe để liên tục quan sát vị trí chỗ trống trongbãi giữ xe hay để kiểm soát và xác định chính xác của vị trí xe đang để ở vị trí nào nhằm mụcđích chống thất lạc xe và mất trộm xe. 712 NHỮNG CÔNG VIỆC LIÊN QUANNăm 1905 Công ty Gatsometer BV của Hà Lan do tay đua đường trường Maurise Gatsonides, sauđó cũng với sự đóng góp các dãy tần mang tên X band(10.525 Ghz +/- 50Mhz and 24.150 Ghz+/-100Mhz), day tần K band(24.150Ghz+/-100Mhz and 24.050-24.250 Ghz, thành viên cuối cùng làdĩa tần Ku band(0.70-12.75 Ghz+/-100 Mhz) đã cho ra đời camera bắn tốc độ với độ chính xác cựccao. Camera bắn tốc đọ được chia thành 3 loại chính: di động, cố định và tầm trung. Ở đây điều tamuốn bàn luận đến là camera tầm trung còn biết được với cái tên camera nhận diện biển số tựđộng (ANPR).Nguyên tắc hoạt động: Biết khoảng cách từ điểm A đến điểm B cũng như thời gian khởi hành củachiếc xe đồng nghĩa với việc xác định vận tốc trung bình giữa hai điểm, sử dụng tia hồng ngoại, vàcơ sở dữ liệu của phương tiện hệ thống sẽ nhận diện được biển số để biết được chiếc xe.3 GI I THIỆU KỸ THUẬTConvolutional Neural NetworkConvolutional Neural Network (CNNs – Mạng nơ-ron tích chập) là một trong những mô hình DeepLearning tiên tiến. Nó giúp cho chúng ta xây dựng được những hệ thống thông minh với độ chínhxác cao như hiện nay. Như hệ thống xử lý ảnh lớn như Facebook, Google hay Amazon đã đưa vàosản phẩm của mình những chức năng thông minh như nhận diện khuôn mặt người dùng, pháttriển xe hơi tự lái hay drone giao hàng tự động. Hình 3.1. Convolutional Neural Network Fast R-CNNKhoảng 1.5 năm sau đó, Fast R-CNN được giới thiệu bởi cùng tác giả của R-CNN, nó giải quyếtđược một số hạn chế của R-CNN để cải thiện tốc độ. Hình 3.2. Regions with CNN features72Faster R-CNNFaster R-CNN không dùng thuật toán selective search để lấy ra các region proposal, mà nó thêmmột mạng CNN mới gọi là Region Proposal Network (RPN) để tìm các region proposal. Hình 3.3. Kiến trúc mới Faster R-CNN4 QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN4.1 Dữ liệu đầu vàoXe chạy vào bãi giữ xe ngay trước vạch dừng xe và vào khung hình của camera nhận diện.4.2 Cách giải quyết vấn đềSau khi đã load được hình ảnh ta chuyển ảnh về dạng ảnh xám sau đó sử dụng Morphogoly open(open là erosion sau đó dilation) mục đích là giảm egde nhiễu, egde thật thêm sắc nhọn bằngcv2.morphologyEx. Đưa ảnh về trắng đen tách biệt background và region interesting và sử dụngthuật toán Canny để nhận biết egde bằng cv2.Canny Hình 4.1. Ảnh trắng đen tách biệt background và region interesting và Sử dụng thuật toán Canny để nhận biết egde bằng cv2.Canny 73Đến đây ta thấy image của chúng ta đã tách được các egde ra khỏi image ban đầu. Để ý là biển sốxe có hình chữ nhật nên ta sẽ dùng contour để lấy nó ra khỏi image.Sau khi tách đư ...