Báo cáo khoa học: Xác định góc nâng giới hạn của cam trụ trên máy đóng bầu mía giống

Trong máy đóng bầu mía giống truyền động cơ khí, bộ phận cung cấp ống có nhiệm vụmở miệng ống, nâng miệng ống lên giao cho cơ cấu kẹp giữ tạo điều kiện thuận lợi cho bộ phậntạo vỏ bầu làm việc tốt (Đỗ Hữu Quyết, 2006). Khung tr-ợt là chi tiết quan trọng nhất của bộphận cung cấp ống, trên đó lắp cơ cấu mở miệng ống và thanh điều khiển cơ cấu kẹp túi bầu.Khung tr-ợt có chuyển động tịnh tiến lên xuống theo ph-ơng thẳng đứng, đ-ợc truyền động từtrục chính nhờ cơ cấu cam trụ cần...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Báo cáo khoa học: Xác định góc nâng giới hạn của cam trụ trên máy đóng bầu mía giống Báo cáo khoa học:Xác định góc nâng giới hạn của cam trụ trên máy đóng bầu mía giống X¸c ®Þnh gãc n©ng giíi h¹n cña cam trô trªn m¸y ®ãng bÇu mÝa gièng Determining limit lift angle of CYLINDRICAL CAM in soil potting machine for sugarcane propagation §ç H÷u QuyÕt 1 Summary The slide frame of hose supplying component in soil potting machine for sugarcanepropagation with up and down movement is driven from the main shaft by cylindrical camstructure. Determining maximum pressure angle or limit lift angle of the cam is the focus ofsynthetic problem for cam structures. There is no general formula to solve this type of problemfor every general cam, but must solve directly and individually for each concrete structure. This article shows investigating results and limit lift angle selection of cylindrical camused in hose supplying component of soil potting machine for sugarcane propagation as the basefor synthesizing mentioned cam structures. Keywords: cylindrical cam, limit lift angle.1. §Æt vÊn ®Ò Trong m¸y ®ãng bÇu mÝa gièng truyÒn ®éng c¬ khÝ, bé phËn cung cÊp èng cã nhiÖm vômë miÖng èng, n©ng miÖng èng lªn giao cho c¬ cÊu kÑp gi÷ t¹o ®iÒu kiÖn thuËn lîi cho bé phËnt¹o vá bÇu lµm viÖc tèt (§ç H÷u QuyÕt, 2006). Khung tr−ît lµ chi tiÕt quan träng nhÊt cña béphËn cung cÊp èng, trªn ®ã l¾p c¬ cÊu më miÖng èng vµ thanh ®iÒu khiÓn c¬ cÊu kÑp tói bÇu.Khung tr−ît cã chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn lªn xuèng theo ph−¬ng th¼ng ®øng, ®−îc truyÒn ®éng tõtrôc chÝnh nhê c¬ cÊu cam trô cÇn ®Èy con l¨n. S¬ ®å nguyªn lý lµm viÖc vµ cÊu t¹o cña bé phËncung cÊp èng ®−îc thÓ hiÖn trªn h×nh 1 vµ h×nh 2. 6 7 5 4 3 8 2 9 1 10 H×nh 1. S¬ ®å nguyªn lý lµm viÖc cña bé phËn H×nh 2. CÊu t¹o cña bé phËn cung cÊp cung cÊp èng: 1- Cam trô; 2- Trôc chÝnh; 3- èng: 1- Khung m¸y, 2- Cam trô, 3- Thanh Khung tr−ît; 4- Côm n©ng èng; 5- MÆt bµn thao dÉn h−íng, 4- B¹c tr−ît, 5- Con l¨n, 6- t¸c; 6- Häng n¹p liÖu; 7- LÉy ®iÒu khiÓn c¬ cÊu Khung tr−ît, 7- Thanh ®iÒu khiÓn c¬ cÊu kÑp gi÷ miÖng èng; 8- Thanh ®iÒu khiÓn c¬ cÊu kÑp tói bÇu, 8- Lâi chÌn, 9- Dµn dì côm n©ng èng kÑp tói bÇu; 9- Lâi chÌn; 10- èng nil«ng.KÝch th−íc cña c¬ cÊu cam trô cã ¶nh h−ëng lín ®Õn viÖc bè trÝ c¸c bé phËn lµm viÖc kh¸c cñam¸y vµ cÇn ph¶i nhá gän nhÊt cã thÓ trong khi ph¶i ®¶m b¶o cho khung tr−ît chuyÓn ®éng dÔdµng víi quy luËt chuyÓn ®éng cÇn thiÕt. §Ó gi¶i quyÕt tèt m©u thuÉn nµy trong qu¸ tr×nh tænghîp c¬ cÊu cam, vÊn ®Ò quan träng nhÊt lµ x¸c ®Þnh ®−îc gãc n©ng giíi h¹n cña cam trô.2. Néi dung vµ ph−¬ng ph¸p nghiªn cøu §Ó thuËn tiÖn trong viÖc bè trÝ hÖ thèng truyÒn ®éng chung cho toµn m¸y, chän c¬ cÊu camtrô cÇn ®Èy con l¨n. §Ó tr¸nh hiÖn t−îng th¸o khíp, sö dông cam r·nh. Kh©u bÞ dÉn cña c¬ cÊu cam trô (h×nh 2) lµ khung tr−ît 6; tr−ît däc theo hai thanh dÉnh−íng 3 trªn c¸c b¹c tr−ît 4. KÕt cÊu cña khung tr−ît ®−îc x¸c ®Þnh theo yªu cÇu ®Æt ra ®èi víi bé phËn n©ng h¹miÖng èng. Quy luËt chuyÓn ®éng cña khung tr−ît ®−îc x¸c ®Þnh theo yªu cÇu thùc hiÖn thao t¸ccung cÊp èng trong quan hÖ chung víi c¸c bé phËn lµm viÖc kh¸c cña m¸y. VÒ mÆt lý thuyÕt, gãc n©ng giíi h¹n cña cam trô ®−îc x¸c ®Þnh theo ®iÒu kiÖn tù h·mcña khung tr−ît vµ phô thuéc nhiÒu yÕu tè, trong ®ã cã h×nh d¹ng vµ tr¹ng th¸i r·nh tr−ît, kÝchth−íc khung tr−ît, c¸c yÕu tè cña lùc chñ ®éng vµ lùc c¶n ®Æt lªn khung tr−ît, v.v. (Юдин В. А.,Петрокас Л. В.,1967; Кожевников С. Н. и др.,1976; §Æng ThÕ Huy, NguyÔn Kh¾c Th−êng,1982). C¬ cÊu cam trô ®ang xÐt lµ c¬ cÊu cam kh«ng gian phøc t¹p, kh«ng cã c«ng thøc chung®Ó t×m gãc n©ng giíi h¹n cña cam mµ viÖc x¸c ®Þnh gãc n©ng giíi h¹n ph¶i g¾n chÆt víi kÕt cÊu,kÝch th−íc cô thÓ cña c¬ cÊu. §Ó x¸c ®Þnh gãc n©ng giíi h¹n cña cam trô trong c¬ cÊu ®· nªu, cÇn viÕt ®−îc ph−¬ng tr×nhc©n b»ng c¸c lùc ®Æt lªn khung ë tr¹ng th¸i lµm viÖc khã kh¨n nhÊt, kh¶o s¸t quy luËt thay ®æi gãc n©nggiíi h¹n cña cam trô theo c¸c kÝch th−íc cña khung tr−ît. Tõ ®ã cã c¬ së lùa chän kÝch th−íc cñakhung tr−ît vµ cam trô sao cho phï hîp víi kÕt cÊu chung cña toµn m¸y. §Ó gi¶i quyÕt bµi to¸n, ®· sö dông ph−¬ng ph¸p chung cña c¬ häc vµ c¸c phÇn mÒm trîgióp (Excel, Inventor).3. KÕt qu¶ nghiªn cøu3.1 Gãc n©ng giíi h¹n cña khung tr−ît ...