Chương 2 : CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG

.MỤC TIÊU CHƯƠNG 2+ Phân tích cấu trúc cơ bản của hệ thống tự động và nhiệm vụ của các bộ phận chính + Thiết kế các thiết bị
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 2 : CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGHồ Viết Bình MỤC TIÊU CHƯƠNG 2 + Phân tích cấu trúc cơ bản của hệ thống tự động và nhiệm vụ của các bộ phận chính + Thiết kế các thiết bị tự động đơn giản trong công nghiệp và đời sốngHồ Viết Bình NỘI DUNG CHƯƠNG 2 CÁC VÍ DỤ VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG  2.1-  2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ  2.3- NHIỆM VỤ CỦA CÁC BỘ PHẬN CHÍNH  2.4- CẢM BIẾN  2.5- BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN  2.6- BỘ PHẬN CHẤP HÀNH  2.7- CÔNG CỤ MÔ TẢ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGHồ Viết Bình 2.1- VÍ DỤ: HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN VÀ ĐÓNG GÓI TỰ ĐỘNGHồ Viết Bình MÁY PHÂN LOẠI KÍCH THƯỚC TỰ ĐỘNGMẠCH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU ĐỰNG SẢN PHẨMCƠ CẤU TÁC ĐỘNGTHÙNG ĐỰNG SPHồ Viết Bình 2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐHồ Viết Bình 2.3- Nhiệm vụ của các phần tử chính trong hệ thống tự động 1- Cảm biến. 2- Bộ phận xử lí tín hiệu. 3- Bộ phận chấp hành 4- Bộ phận giao tiếpHồ Viết Bình Nhiệm vụ của cảm biến - Tiếp nhận các tín hiệu vào(trong ngành cơ khí thường là tín hiệu cơ, nhiệt…) - Chuyển đổi các tín hiệu đó thành các đại lượng vật lý khác (thường là tín hiệu điện) - Truyền cho mạch điều khiển (bộ phận xử lí tín hiệu).Hồ Viết Bình Điện năng Điện năng Đại lượng Tín hiệu điện của vật lý đại lượng vật lý BIEÁNÑOÅI XỬ LÍ ÑAÏILÖÔÏNG THÔNG TIN CẦN TÍN HIỆU CẦN TRUYỀN PHÁT HIỆN BỘ XỬ LÝ BỘ CẢM BIẾNHồ Viết Bình Nhiệm vụ của bộ phận xử lí thông tin (bộ phận điều khiển) - Thu nhận thông tin - Xử lý thông tin: tổ hợp, phân tích, so sánh, phân phối… - Xuất lệnh điều khiểnHồ Viết Bình Nhiệm vụ của bộ phận chấp hành Phaàntöûchaáphaønh seõthöïchieäncaùchoaït ñoängnhö:ñoùng,môû, ñaåy,ngaét…caùcchuyeån ñoängcuûacaùcboäphaän maùyhaycaùcñaàulöïc thöïchieännhieämvuï cuûamình.Hồ Viết Bình 2.4- CẢM BIẾN Các thông số đặc trưng của  1. cảm biến.  2. Cấu tạo cảm biến  3. Phân loại cảm biến  4. Các loại cảm biến thông dụng.Hồ Viết Bình 1- Các thông số đặc trưng của cảm biến Miền đo.   Độ phân giải. .  Độ chính xác và độ chính xác lặp. .  Độ tuyến tính.  Tốc độ đáp ứng của cảm biếnHồ Viết Bình Miền đo Miền đo hay khoảng đo của cảm biến là miền giới hạn bởi giá trị cực đại và giá trị cực tiểu của đại lượng cần đo, mà cảm biến có thể phân biệt được trong khi vẫn đảm bảo độ tuyến tính yêu cầu . Ví dụ: Miền đo của cảm biến nhiệt độ.Hồ Viết Bình Mieàn ño cuûa caûm bieán töø : -10º  +200º Boä chuyeån ñoåi nhieät ñoä coù Doø ñaàu ra laø doøng ng A ñieä ñieän tyû leä vôùi n nhieät ñoä B t1 t2 t3 t4 -250º -10 º +200 º +500 º Nhieät ñoä tHồ Viết Bình Độ phân giải + Giá trị độ phân giải đối với mỗi cảm biến là sự thay đổi lớn nhất của gía trị đo mà không làm giá trị đầu ra của cảm biến thay đổi. + Nói cách khác là giá trị được đo có thể thay đổi bằng độ lớn của độ phân giải mà không làm thay đổi giá trị đầu ra của cảm biến. Ví dụ: Độ phân giải của cảm biến nhiệt độ số.Hồ Viết Bình Ñoä phaân gi aûi cuûa caûm bi eán nhi eät ñoä soá Ñaàu ra laø soá böôùc töông öùng vôùi nhieät Ñoä phaân giaûi ñoä =+/- 0,25º 6 5 2 1 Nhieät 5,25º 5,50º ñoäHồ Viết Bình Độ chính xác – độ chính xác lặp Ñoä chính xaùc cuûa caûm bieán ñöôïc hieåu nhö ñoä nhaïy cuûa caûm bieán vaø ñöôïc ñònh nghóa laø söï thay ñoåi nhoû nhaát cuûa ñaïi löôïng caàn ño theå hieä ...