Thông tin tài liệu:
Logic hai trạng thái và ứng dụng Chương 1: Lí thuyết cơ sở Chương 2: Một số ứng dụng mạch logic trong điều khiển Phần 2: Điều khiển logic có lập trình (PLC) Chương 3: Lý luận chung về điều khiển logic lập trình PLC
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 8
8/13/2007
KiÓu ®Çu vμo AC/DC c¸ch li
DC
KiÓu ®Çu vμo AC/DC c¸ch li
6
8/13/2007
C¸c kiÓu ®Çu ra sè
KiÓu ®Çu ra xoay chiÒu AC
§Çu ra mét chiÒu DC
KiÓu ®Çu ra AC/DC c¸ch li
KiÓu ®Çu ra r¬le
kiÓu ®Çu ra xoay chiÒu AC
L«gic Läc
Tõ CPU C¸ch li quang TiÕp ®iÓm Tíi t¶i
Tõ nguån
Tõ m¹ch
l«gic
§Õn t¶i
7
8/13/2007
Nèi d©y phÇn cøng
Tõ
CPU
T¶i
kiÓu ®Çu ra mét chiÒu DC
T¶i
Sourcing
T¶i
Sinking
T¶i
Sinking DC
8
8/13/2007
kiÓu ®Çu ra AC/DC c¸ch li
kiÓu ®Çu ra r¬le
L«gic
Tõ CPU
9
8/13/2007
Kh¸i niÖm vßng quÐt cña PLC
a)
b)
c) vµ d)
e)
a) §äc d÷ liÖu ®Çu vμo: §äc c¸c tr¹ng th¸i vËt lý
(Input) vμo bé ®Öm ¶o (IR - Input Register)
b) Thùc thi ch−¬ng tr×nh: CPU ®äc d÷ liÖu tõ IR,
thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh phÇn mÒm, kÕt qu¶ ®−îc
l−u l¹i ë c¸c vïng nhí thÝch hîp vμ bé ®Öm ¶o ®Çu
ra (OR - Output Register)
c) Xö lý c¸c yªu cÇu truyÒn th«ng (option): NÕu
cã yªu cÇu truyÒn th«ng vμ xö lý ng¾t
d) Tù chÈn ®o¸n lçi: CPU kiÓm tra lçi cña hÖ ®iÒu
hμnh trong ROM, c¸c vïng nhí vμ c¸c tr¹ng th¸i
lμm viÖc cña c¸c module më réng
10
8/13/2007
e) XuÊt kÕt qu¶ ë ®Çu ra: CPU ®äc kÕt qu¶ tõ OR,
vμ xuÊt kÕt qu¶ ra c¸c cæng vËt lý.
Mét sè l−u ý
§Çu vµo sè:
NÕu kh«ng dïng tÝnh n¨ng I (Immediately) th×
d÷ liÖu ®Çu vµo (cæng vËt lý) ®−îc cËp nhËt t¹i
bé ®Öm ¶o.
NÕu dïng tÝnh n¨ng nµy, CPU bá qua bé ®Öm
¶o.
§Çu vµo t−¬ng tù:
NÕu bá qua tÝnh n¨ng läc t−¬ng tù, th× CPU sÏ
lÊy trùc tiÕp d÷ liÖu t¹i cæng vËt lý.
NÕu dïng tÝnh n¨ng nµy, th× SPU sÏ ®äc c¸c
gi¸ trÞ ®−îc l−u l¹i t¹i bé ®Öm vµo t−¬ng tù.
M« t¶ vßng quÐt
Mçi mét vßng quÐt c¬ b¶n cña PLC mÊt
tõ 3ms - 10ms, tuú thuéc vμo sè l−îng
còng nh− kiÓu lÖnh viÕt trong ch−¬ng
tr×nh
Thay ®æi møc
l«gÝc ®Çu vµo
1/ Thêi gian cËp nhËt bé ®Öm ®Çu vµo
2/ Thêi gian thùc thi ch−¬ng tr×nh
3/ Thêi gian xuÊt kÕt qu¶ ra cæng vËt lý
3
11
8/13/2007
Mét sè PLC th−êng gÆp
NhËt Hitachi Hμn quèc LS’
Omron
Mitsubishi
§øc Siemens Mü Rockwell
ABB General Electric
Ph¸p Shneilder §an m¹ch Danffort
Anh Allen Bradley ¸o B & G system 2000
12
8/13/2007
M¹ng PLC ®iÓn h×nh
Giíi thiÖu tæng qu¸t vÒ PLC S7
Hä PLC S7 lμ mét hä PLC m¹nh, tèc ®é xö lý
cao, kh¶ n¨ng qu¶n lý bé nhí tèt, kÕt nèi m¹ng
c«ng nghiÖp.
HiÖn nay hä PLC S7 gåm cã S7-200, S7-300,
S7-400. S7-200 cã møc ®é ®iÒu khiÓn thÊp
nhÊt, tiÕp theo lμ S7-300 vμ m¹nh nhÊt lμ S7-
400.
§èi víi PLC S7, cã thÓ thùc hiÖn c¸c phÐp to¸n
l«gÝc, ®Õm, ®Þnh thêi, c¸c thuËt to¸n phøc t¹p
vμ thùc hiÖn truyÒn th«ng víi c¸c thiÕt bÞ kh¸c.
1