Điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG
Số trang: 4
Loại file: pdf
Dung lượng: 962.53 KB
Lượt xem: 17
Lượt tải: 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
Bài báo tập trung phát triển thiết bị điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG nhằm hỗ trợ cho người bị khuyết tật. Thiết bị phần cứng lấy tín hiệu từ cảm biến EMG gắn trên tay người sử dụng, đưa về chip để xử lý, qua đó điều khiển động cơ quay để tạo chuyển động co duỗi ngón tay mô hình cánh tay robot. Kết quả thử nghiệm vật lý cho thấy thiết bị điều khiển cánh tay robot hoạt động ổn định, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt ra. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Kỷ yếu hội thảo khoa học Kỷ yếu nghiên cứu khoa học sinh viên Điều khiển cánh tay robot Tín hiệu EMG Mô hình cánh tay robot Điều khiển động cơ quayTài liệu liên quan:
-
Yếu tố nhận diện người thứ ba ngay tình trong giao dịch dân sự
11 trang 322 0 0 -
197 trang 276 0 0
-
Cách tính nhanh giá trị riêng của ma trận vuông cấp 2 và cấp 3
4 trang 275 0 0 -
Một số vấn đề về chuyển đổi số và ứng dụng trong doanh nghiệp
11 trang 262 0 0 -
Quản lý dữ liệu thông tin người hưởng bảo hiểm xã hội
6 trang 227 0 0 -
Thuật toán khai phá tập mục thường xuyên trong cơ sở dữ liệu lớn thông qua mẫu đại diện
11 trang 225 0 0 -
Phương pháp nhận diện biển số xe ô tô sử dụng học máy và thư viện OpenCV
6 trang 211 0 0 -
11 trang 206 0 0
-
Nghi thức chào hỏi trong văn hóa giao tiếp của người Nhật
13 trang 165 0 0 -
Một số ứng dụng của xác suất thống kê
5 trang 147 0 0