Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ

Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo sát là nhiệt độ trong phòng.Nhiệt độ trong phòng phụ thuộc vào tốc độ quạt theo phương trình.Do đó hệ đang xét là một hệ phi tuyến. Đối tượng phòng gồm 2 thành phần: thành phần phi tuyến và thành phần quán tính.Nhiệt độ trong phòng điều khiển trong khoảng từ 10 đến 50 độ. Ta lấy hệ số khuếch đại của khâu đo lường là 0.2 , suy ra giá trị đặt có giá trị trong khoảng 2 đến 10(V)....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ  Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến. Đối tượng điều khiển vẫn là nhiệt độ trong phòng. Đặt mục tiêu của bộ điều khiển là ổn định và triệt tiêu sai lệch tĩnh, nên cầncó thêm khâu tích phân. Bộ điều khiển mờ có biến đầu vào là sai lệch giữa giá trị đặt và giá trị phảnhồi, và tích phân của sai lệch: End và Etp Biến vào Etp và End có 5 giá trị mờ, tương ứng với 5 mức sai lệch: lớn nhất,nhỏ nhất, và các giá trị trung gian L,V,N Biến đầu ra bộ điều khiển mờ là mức độ điều chỉnh nhietdo. biến đầu racũng có 5 giá trị mờ max, lớn, vừa, nhỏ và min Ta xây dựng luật mờ như sau: theo một số nguyên tắc chung: sai lệch càng lớn thì giá trị điều chỉnh càng lớn sai lệch nhỏ thì giá trị điều chỉnh nhỏ tích phân sai lệch càng lớn thì giá trị điều chỉnh càng lớn tích phân sai lệch nhỏ thì giá trị điều chỉnh nhỏ ………Đặc tính của bộ điều khiển :Sơ đồ mô phỏng simulink : Kết quả thu được với thời gian mô phỏng 200s, giá trị đặt bằng 8 (tươngứng với 40oC) với giá trị đặt là 5, tương ứng với 25oC Nhận xét : hệ thống nhanh chóng ổn định, đạt được giá trị đặt mong muốn,triệt tiêu được sai lệch tĩnh.