Điều khiển ổn định địa phương cho hệ mờ có tham số thay đổi dựa trên quá trình Markov

Bài viết Điều khiển ổn định địa phương cho hệ mờ có tham số thay đổi dựa trên quá trình Markov đưa ra được một điều kiện đủ để thành lập một bộ điều khiển phản hồi trạng thái làm cho hệ MJFS ổn định đia phương. Thông qua kĩ thuật LMIs miền ổn định của hệ thống được ước lượng trước. Trong tương lai gần, tác giả áp dụng thuật toán được đề xuất cho một số hệ thống thực tế.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển ổn định địa phương cho hệ mờ có tham số thay đổi dựa trên quá trình Markov Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2019. ISBN: 978-604-82-2981-8 ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ĐỊA PHƯƠNG CHO HỆ MỜ CÓ THAM SỐ THAY ĐỔI DỰA TRÊN QUÁ TRÌNH MARKOV Nguyễn Thanh Bình1, Phạm Đức Đại1 1 Trường Đại học Thủy lợi, email: ntbinh@tlu.edu.vn 1. GIỚI THIỆU CHUNG D, E , H với x  t   R nx , u  t   R nu , w  t   R nw Trong những năm gần đây, hệ mờ với và   t   S  1, 2,..., s lần lượt kí hiệu tham số thay đổi dựa trên chuỗi Markov biến trạng thái, đầu vào điều khiển, đầu vào (Markovian Jump Fuzzy Systems: MJFSs) nhiễu, đầu ra và chế độ của hệ thống tương thu hút được nhiều nghiên cứu trong lĩnh vực ứng được mô tả bởi quá trình Markov với điều khiển. MJFSs thường được sử dụng trạng thái hữu hạn và các ma trận Z ,i được trong việc mô tả hệ phi tuyến có sự thay đổi xem như là đã biết với kích thước phù hợp. đột ngột trong cấu trúc và tham số [1, 2]. Báo cáo này xét nhiễu w  t  thỏa mãn Những ứng dụng của MJFSs có thể được t thấy trong các hệ thống thực tế như chuẩn  2 w( ) 2 d  l2 w (3) đoán lỗi cho hệ phi tuyến [3], điều khiển hệ 0 phi tuyến xét đến trễ do mạng truyền thông [4] và hệ điện cơ [5]. 2.2. Tính chất hệ thống Được thúc đẩy bởi những vấn đề nêu trên, Trong (2), số lượng r luật hợp thành, báo cáo này đề suất phương pháp điều khiển ổn định địa phương (Local stabilization) cho i  t   i 1 (t ),..., p (t )  kí hiệu hàm trọng MJFSs thông qua việc sử dụng kĩ thuật LMIs lượng thay đổi theo thời gian cho luật thứ i , (Linear Matrix Inequalies) và lý thuyết ổn  j (t ) là biến mờ với j  S p  1, 2,..., p và định Lyapunov.   1  t  ,..., r  t   là vector trọng số. Hệ T Kí hiệu: He  X   X  X T với mọi ma trận (1) thỏa mãn các tính chất , x 2  xT x , Pr    xác suất, 2 vuông, x n r r E    kỳ vọng.  i 1 i  1, i  0, 0  i  1 i 1 (4) với mọi i  S r  1, 2,..., r . Bên cạnh đó, quá 2. PHÁT BIỂU VẤN ĐỀ trình   t  , t  0 được mô tả bởi quá trình 2.1. Mô hình trạng thái Markov liên tục không thuần nhất với tốc MJFS được xem xét xác định trên không biến đổi theo phương trình Kolmogorov: gian xác xuất đầy đủ  , F, P  như sau: Pr   t   t   h   t   g   x  t   A , x  t   B , u  t   E , w  t  (1)  gh t  o  t  if h  g (5) Xác định trên miền  1   gg  t  o  t  if h  g C   x  nx | ckT x  1, k  S c  1,..., nc  (2) r Với  t  0 , o  t  là vô cùng bé thỏa mãn Với Z ,  Z   t  ,   t    i Z ,i , trong lim  o  t   t  0  và  gh đại diện cho TRs i 1  t 0 đó Z lần lượt được thay bởi A, B, C , từ chế độ g tới chế độ h thỏa mãn tính chất: 555 Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2019. ISBN: 978-604-82-2981-8   gg     gh ;  gh  0, h  S \  g (6) 1 s hS \ g  lim  t 0  t    gh  t   t  o  t  V  t   t , h    hh 1,g  2.3. Mục tiê ...