Giáo án bài: Hệ tọa độ thuần nhất và phép biến đổi thuần nhất

Mục tiêu của bài học là trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các các hệ tọa độ thuần nhất, phép phép biến đổi thuần nhất, rèn cho sinh viên cẩn thận, rõ ràng khi viết các ký hiệu và lập ma trận biến đổi thuần nhất. Sau đây là các nội dung chi tiết của bài giảng được trình bày dưới dạng giáo án. Mời các quý thầy cô giáo và các ban học sinh tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo án bài: Hệ tọa độ thuần nhất và phép biến đổi thuần nhấtGiáoánsố: Sốtiết:01 Tổngsốtiếtđãgiảng:06Lớp ĐHCơđiệntửNgàythựchiệnTênbàihọc:CáchệtọađộcơsởvàmatrậnquayMụcđích :Trangbị chosinhviênkiếnthứccơbảnvềcáccáchệ tọađộthuầnnhất,phépphépbiếnđổithuầnnhất,rènchosinhviêncẩnthận,rõràngkhiviếtcáckýhiệuvàlậpmatrậnbiếnđổithuầnnhấtYêucầu:Saubàihọcsinhviêncầnphải o Trìnhbàyđượctácdụngcủahệtọađộthuầnnhất o Thiếtlậpđượccácmatrậnbiếnđổithuầnnhất o Giảiđượccácbàitoánđộnghọcthuậnsử dụngphépbiếnđổi thuầnnhấtI.Ổnđịnhlớp: Thờigian:2phútNộidungcầnnhắcnhở:.………………………………………………….…………………………………………………………….…………………………………………………………………………………….…………………………………………………………II.Kiểmtrabàicũ: Thờigian:0phútTênSVLớpĐiểmCâuhỏikiểmtra:III.Giảngbàimới:Đồdùngdạyhọc: o Máychiếu,máytính o Giáoán,slidebàigiảng o Phấnviết,bảng o Đềcươngbàigiảng,sổtaygiảngviên 1 o TàiliệuthamkhảoNộidung,phươngpháp.TT Nộidunggiảngdạy Thời Phươngphápthực gian hiện (phút) 2.2.1Đặtvấnđề Thuyếttrình,giảng1 Lýdocầnphảicóhệ tọađộ thuần 15 giải, minh hoạ nhất bằng hình ảnh, phápvấn 2.2.2Phépbiếnđổithuầnnhất Thuyếttrình,giảng2 a/Cáchệtọađộthuầnnhất 17 giảiminhhọabằng b/Phépbiếnđổithuầnnhất hìnhảnh,phápvấn3 2.2.3Cáctrườnghợpriêngcủaphép biếnđổithuầnnhất a/Phépquaythuầntúy b/PhéptịnhtiếnthuầntúyIV.Tổngkếtbài: Thờigian:2phút Nhấnmạnhcácnộidungchínhcủabài Lýdocầnđếncáchệtọađộthuầnnhấtvàphépbiếnđổithuầnnhất Cấutrúccủamộtmatrậnbiếnđổithuầnnhất CáctrườnghợpriêngcủamatrậnbiếnđổithuầnnhấtV.Câuhỏivàbàitập: Thờigian:2phút……………….…………………………………………………………….………………………………………………………………..…………………………………………….…………………………………………………………….……… 2VI.Tựđánhgiácủagiáoviênvề:Chấtlượng,nộidung,phươngpháp,thờigianthựchiệnbàigiảngtrên.………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. THÔNGQUABỘMÔN Ngày…….tháng…….năm…… Chữkýgiáoviên 3 CHƯƠNGII:ĐỘNGHỌCTAYMÁY2.1.Cáchệtọađộcơsởvàmatrậnquay2.2.Cáchệtọađộthuầnnhấtvàphépbiếnđổithuầnnhất2.2.1.ĐặtvấnđềTheocôngthức2.1: 42.2.2Phépbiếnđổithuầnnhấta/Cáchệtọađộthuầnnhất Gọi rP làtọađộcủađiểmPtronghệtọađộĐềCác. xP � � rP = [ xP zP ] =� yP � T yP � � � zP � � � Tronghệtọađộthuầnnhất rP (T ) đượcđịnhnghĩanhưsau: rP �� rP (T ) = �� λ ��Trongđó: λ làhệsốtỉlệVídụ: �� 3� �� 3 � ��rP = � 1� �� rP (T ) = �� 1 �� � 5� �� 5 �� λ �� ��b/Phépbiếnđổithuầnnhất Bảnchấtcủaphépbiếnđổithuầnnhấtlàmộtphépbiếnđổitổnghợpgiữa phéptịnhtiếnvàphépquaythànhmộtphépbiếnđổiduynhấtmôtả quanhệvềvịtrívàhướnggiữa ...