GIÁO TRÌNH CAD/CAM - PHẦN 4 ROBOT CÔNG NGHIỆP - CHƯƠNG 11

NG CÁC ỨNG DỤNG CỦA ROBOT (ROBOT APPLICATIONS) 11.1. ĐẶC ĐIỂM ỨNG DỤNG CHUNG 1/ Điều khiển làm việc ở nơi nguy hiểm và không thuận tiện như đúc, rèn dập, phun sơn. 2/ Công việc lặp lại 3/ Công việc nặng nhọc 4/ Hoạt động cần nhiều chuyển động Chọn ứng dụng chính xác Công ty General Electric đã sử dụng các tiêu chuẩn sau đây để khảo sát về ứng dụng Robot trong thực tế và tính kinh tế của nó: ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
GIÁO TRÌNH CAD/CAM - PHẦN 4 ROBOT CÔNG NGHIỆP - CHƯƠNG 11 Chöông 11. CAÙC ÖÙNG DUÏNG CUÛA ROBOT Leâ Trung Thöïc Chöông 11 NG CAÙC ÖÙNG DUÏNG CUÛA ROBOT (ROBOT APPLICATIONS) 11.1. 11.1. ÑAËC ÑIEÅM ÖÙNG DUÏNG CHUNG 1/ Ñieàu khieån laøm vieäc ôû nôi nguy hieåm vaø khoâng thuaän tieän nhö ñuùc, reøn daäp, phun sôn. 2/ Coâng vieäc laëp laïi 3/ Coâng vieäc naëng nhoïc 4/ Hoaït ñoäng caàn nhieàu chuyeån ñoäng Choïn öùng duïng chính xaùc Choï Coâng ty General Electric ñaõ söû duïng caùc tieâu chuaån sau ñaây ñeå khaûo saùt veà öùng duïng Robot trong thöïc teá vaø tính kinh teá cuûa noù: - Caàn thöïc hieän nhöõng nguyeân coâng laëp laïi moät caùch ñôn giaûn. - Chu kyø laøm vieäc > 50 Caùc chi tieát ñöôïc naïp vaøo ñuùng choã vaø ñuùng höôùng - - Troïng löôïng cuûa chi tieát phaûi thích hôïp (1100 Lb) - Khoâng caàn phaûi kieåm tra. - Moät hoaëc 2 ngöôøi coù theå ñöôïc thay theá trong 24 giôø - Khoâng thöôøng xuyeân phaûi caøi laïi vaø thay ñoåi Neáu ñaùp öùng ñöôïc caùc chæ tieâu treân thì vieäc öùng duïng ROBOT laø thích hôïp. Caùc lónh vöïc öùng duïng Caù 1. Vaän chuyeån vaät lieäu 2. Naïp phoâi cho maùy 3. Haøn ñieåm vaø ñöôøng 4. Phun sôn 5. Thöïc hieän caùc nguyeân coâng gia coâng 6. Laép raùp 7. Kieåm tra 11.2. 11.2. VAÄN CHUYEÅN VAÄT LIEÄU Trong öùng duïng vaän chuyeån vaät lieäu, robot ñöôïc duøng ñeå dòch chuyeån chi tieát gia coâng töø choã naøy tôùi choã kia. Trong moät soá tröôøng hôïp coù theå thöïc hieän caû vieäc ñònh höôùng laïi. Caùc hoaït ñoâïng vaän chuyeån vaät lieäu cuûa robot coù theå bao goàm: • Chæ caàm vaø ñaët chi tieát • Di chuyeån chi tieát töø baêng taûi naøy tôùi baêng taûi kia • Ñaët chi tieát leân keä töø baêng taûi theo moät trình töï nhaát ñònh • Ñaët chi tieát voâ hoäp carton • Laáy chi tieát töø trong keä ra ñaët leân baêng taûi CAD/CAM 155 Chöông 11. CAÙC ÖÙNG DUÏNG CUÛA ROBOT Leâ Trung Thöïc Vaän chuyeån vaät lieäu laø moät trong nhöõng hoaït ñoäng deã nhaát vaø thöôøng gaëp nhaát cuûa robot. Nhöõng robot loaïi naøy möùc ñoä thoâng minh töông ñoái thaáp. Nhöng trong tröôøng hôïp ñaët chi tieát leân keä tuû thì baøi toaùn töông ñoái phöùc taïp. Vieäc laäp trình ñeå thöïc hieän nhöõng nhieäm vuï naøy coù theå hoaøn toaøn raéc roái neáu khoâng coù maùy tính. 11.3. 11.3. NAÏP PHOÂI CHO MAÙY Robot coù theå ñöôïc duøng ñeå caáp phoâi cho maùy coâng ngheä baèng caùch ñaët phoâi vaøo vaø laáy chi tieát ñaõ gia coâng ra. Vieäc naïp phoâi cho maùy khaùc haün vieäc vaän chuyeån vaät lieäu ôû choã robot laøm vieäc tröïc tieáp vôùi maùy coâng ngheä. Trong öùng duïng naøy robot laáy phoâi töø baêng taûi vaø naïp vaøo cho maùy gia coâng. Trong moät soá tröôøng hôïp, robot giöõ laáy phoâi trong quùa trình gia coâng. Khi gia coâng xong noù ñaët phoâi leân moät baêng taûi khaùc. Nhöõng nguyeân coâng maø robot ñöôïc duøng ñeå naïp phoâi coù hieäu quaû laø: • Maùy ñuùc khuoân • Maùy eùp khuoân nhöïa • Maùy reøn noùng • Maùy choàn kim loaïi • Maùy daäp khuoân • Maùy tieän, maùy phay Trong moät soá nguyeân coâng nhö maùy ñuùc khuoân hay maùy eùp nhöïa, robot chæ laáy chi tieát ra. Trong tröôøng hôïp gia coâng treân maùy robot naïp phoâi vaøo vaø laáy phoâi ra. Trong nguyeân coâng daäp, robot giöõ phoâi trong quaù trình gia coâng. Trong moät soá tröôøng hôïp robot coù theå duøng ñeå phuïc vuï nhieàu maùy. 11.4. 11.4. HAØN Haøn laø moät lónh vöïc öùng duïng raát quan troïng cuûa robot. Robot haøn coù theå chia laøm 2 loaïi: haøn ñieåm vaø haøn hoà quang. Haø Haøn ñieåm Haøm ñieåm laø moät quaù trình trong ñoù hai chi tieát kim loaïi (daïng taám moûng) ñöôïc noùng chaûy taïi ñieåm tieáp xuùc coù doøng ñieän lôùn ñi qua hai ñieän cöïc. Caùc ñieän cöïc ñöôïc gaén nhö hai ngoùn tay cuûa robot. Baèng caùch söû duïng suùng haøn, robot thöïc hieän caùc böoùc haøn nhö sau: 1. Ñònh vò suùng haøn taïi vò trí mong muoán hai beân caëp chi tieát caàn haøn. Hai chi tieát naøy phaûi ñöôïc keïp chaët chaéc chaén. 2. Dí hai moû haøn leân chi tieát caàn haøn 3. Haøn vaø giöõ khi doøng ñieän chay qua nung noùng vaät lieäu vaø laøm chaûy hai maët tieáp xuùc. 4. Nhaû moû haøn ra vaø laøm nguoäi moû haøn Haøn ñieåm laø moät öùng duïng roâng raõi trong coâng nghieäp, nhaát laø trong coâng nghieäp cheá taïo xe hôi. Trong nhöõng naêm 1960 robot ñaàu tieân ñöôïc öùng duïng ñeå haøn xe hôi Vega. Ngaøy nay haàu nhö nhaø maùy cheá taïo xe hôi naøo cuõng duøng robot ñeå haøn thuøng xe. Daân soá robot cho öùng duïng naøy vaøo khoaûng hôn 1200 chieác. Caùc öùng duïng khaùc cuõng duøng robot ñeå haøn laø coâng nghieäp cheá taïo xe maùy, xe ñaïp, maùy keùo, vaø thieát ...