Giáo trình ô tô 2 - Chương 5

TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNGMục tiêu: Sau khi học xong chương này các sinh viên có khả năng: 1. Trình bày được động học của cơ cấu các đăng đơn khác tốc. 2. Trình bày được động học của cơ cấu các đăng kép. 3. Trình bày được động học của khớp các đăng đồng tốc. 4. Tính được động lực học của cơ cấu các đăng. 5. Xác định được số vòng quay nguy hiểm của trục các đăng.965.1. CÔNG DỤNG, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI: 5.1.1. Công dụng: Truyền động các đăng dùng để truyền mômen xoắn giữa các...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình ô tô 2 - Chương 5 CHÖÔNG 5 TRUYEÀN ÑOÄNG CAÙC ÑAÊNGMuïc tieâu:Sau khi hoïc xong chöông naøy caùc sinh vieân coù khaû naêng:1. Trình baøy ñöôïc ñoäng hoïc cuûa cô caáu caùc ñaêng ñôn khaùc toác.2. Trình baøy ñöôïc ñoäng hoïc cuûa cô caáu caùc ñaêng keùp.3. Trình baøy ñöôïc ñoäng hoïc cuûa khôùp caùc ñaêng ñoàng toác.4. Tính ñöôïc ñoäng löïc hoïc cuûa cô caáu caùc ñaêng.5. Xaùc ñònh ñöôïc soá voøng quay nguy hieåm cuûa truïc caùc ñaêng. 965.1. COÂNG DUÏNG, YEÂU CAÀU, PHAÂN LOAÏI: 5.1.1. Coâng duïng: Truyeàn ñoäng caùc ñaêng duøng ñeå truyeàn moâmen xoaén giöõa caùc truïc khoâng thaúng haøng. Caùc truïcnaøy leäch nhau moät goùc α > 00 vaø giaù trò cuûa α thöôøng thay ñoåi. 5.1.2. Yeâu caàu: * Vôùi baát kyø soá voøng quay naøo cuûa truïc caùc ñaêng khoâng ñöôïc pheùp coù caùc va ñaäp vaø daoñoäng, khoâng phaùt sinh ra taûi troïng ñoäng quaù lôùn do moâmen quaùn tính gaây neân. * Caùc truïc caùc ñaêng phaûi quay ñeàu vaø khoâ ng xuaát hieän taûi troïng ñoäng. * Ngay caû khi goùc leäch α lôùn thì hieäu suaát truyeàn ñoäng vaãn phaûi baûo ñaûm lôùn. 5.1.3. Phaân loaïi: * Theo coâng duïng, truyeàn ñoäng caùc ñaêng chia ra 4 loaïi: + Loaïi truyeàn moâmen xoaén töø hoäp soá hoaëc hoäp phaân phoái ñeán caùc caàu chuû ñoäng (goùc α töø15 ÷20o). o + Loaïi truyeàn moâmen xoaén ñeán caùc baùnh xe chuû ñoäng ôû caàu daãn höôùng ( αmax töø 30o÷40o)hoaëc ôû heä thoáng treo ñoäc laäp (αmax = 20o). + Loaïi truyeàn moâmen xoaén ñeán caùc boä phaän ñaët treân khung (αmaxtöø 3o÷5o). + Loaïi truyeàn moâmen xoaén ñeán caùc cuïm phuï (αmax töø 15o ÷ 20o). Theo soá khôùp caùc ñaêng chia 3 loaïi: * + Loaïi ñôn (coù 1 khôùp noái caùc ñaêng). + Loaïi keùp (coù 2 khôùp noái caùc ñaêng). + Loaïi nhieàu khôùp caùc ñaêng. * Theo tính chaát ñoäng hoïc cuûa caùc ñaêng chia ra: + Loaïi caùc ñaêng khaùc toác. + Loaïi caùc ñaêng ñoàng toác. * Theo keát caáu caùc ñaêng chia ra: + Loaïi khaùc toác goàm loaïi cöùng vaø loaïi meàm. + Loaïi ñoàng toác goàm coù: ñoàng toác keùp, ñoàng toác cam, ñoàng toác bi vôùi caùc raõnh phaân chia,ñoàng toác bi vôùi ñoøn phaân chia.5.2. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG: 5.2.1. Cô caáu caùc ñaêng ñôn. Khi caàn truyeàn chuyeån ñoäng töø truïc 1 (chuû ñoäng) sang truïc 2 (bò ñoäng) vôùi goùc leäch giöõa haitruïc laø α > 00 baét buoäc phaûi söû duïng cô caáu caùc ñaêng. 97 Treân hình 5.1 laø cô caáu caùc ñaêng ñôn khaùc toác. Khi caùc truïc quay thì choát chöõ thaäp seõ quay luùclaéc trong giôùi haïn goùc α. Bôûi vaäy seõ sinh ra söï quay khoâng ñeàu cuûa truïc 2 khi truïc 1 quay ñeàu. ÔÛgiaùo trình nguyeân lyù maùy ñaõ chöùng minh moái quan heä giöõa ϕ1 vaø ϕ 2 : tg ϕ1 = tg ϕ 2 cos α (5.1) Trong ñoù: ϕ1 vaø ϕ2 laø caùc goùc quay cuûa truïc chuû ñoäng 1 vaø truïc bò ñoäng 2. Theo (5.1), neáu bieát giaù trò goùc α thì öùng vôùi moät giaù trò ϕ1 ta coù moät giaù trò ϕ 2 töông öùng. 1 α 2 ϕ1 ω1 ϕ2 ω2 Hình 5.1: Cô caáu caùc ñaêng ñôn. ÔÛ hình (5.2) cho thaáy söï thay ñoåi hieäu soá goùc ( ϕ1 - ϕ 2 ) sau nöûa voøng quay cuûa truïc 1. Ba ñöôøngcong öùng vôùi caùc goùc α=10o, α = 20o, α =30o. Töø ñoà thò bieán thieân cuûa hieäu ( ϕ1 - ϕ 2 ) ta thaáy sau moät voøng quay cuûa truïc 1 seõ coù hai laàn truïc2 vöôït nhanh hôn truïc 1 vaø hai laàn chaäm hôn truïc 1. Neáu truïc 1 quay ñeàu thì vaän toác goùc ω1 laø haèngsoá. ϕ 1− ϕ 2 [°] 4 α=30° 3 α=20° 2 1 α=10° 30 60 ϕ 1 [°] 120 150 180 90 -1 -2 -3 ...