Giáo trình ô tô 2 - Chương 6

CẦU CHỦ ĐỘNGMục tiêu: Sau khi học xong chương này các sinh viên có khả năng: 1. Vẽ được sơ đồ động học bộ truyền lực trong cầu chủ động. 2. Tính toán được kích thước của truyền lực chính. 3. Trình bày được độ cứng vững và độ bền của truyền lực chính. 4. Tính được động học và động lực học của vi sai bánh răng nón. 5. Giải thích được ảnh hưởng của vi sai đến tính kéo của ô tô. 6. Vẽ được sơ đồ động học của một số loại vi sai khác: vi...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình ô tô 2 - Chương 6 CHÖÔNG 6 CAÀU CHUÛ ÑOÄNGMuïc tieâu:Sau khi hoïc xong chöông naøy caùc sinh vieân coù khaû naêng:1. Veõ ñöôïc sô ñoà ñoäng hoïc boä truyeàn löïc trong caàu chuû ñoäng.2. Tính toaùn ñöôïc kích thöôùc cuûa truyeàn löïc chính.3. Trình baøy ñöôïc ñoä cöùng vöõng vaø ñoä beàn cuûa truyeàn löïc chính.4. Tính ñöôïc ñoäng hoïc vaø ñoäng löïc hoïc cuûa vi sai baùnh raêng noùn.5. Giaûi thích ñöôïc aûnh höôûng cuûa vi sai ñeán tính keùo cuûa oâ toâ.6. Veõ ñöôïc sô ñoà ñoäng hoïc cuûa moät soá loaïi vi sai khaùc: vi sai baùnh raêng truï, vi sai truïc vít, vi sai haønh tinh.7. Xaùc ñònh caùc löïc taùc duïng leân baùn truïc.8. Tính toaùn ñöôïc baùn truïc giaûm ½ taûi.9. Tính toaùn ñöôïc baùn truïc giaûm ¾ taûi.10. Tính toaùn ñöôïc baùn truïc giaûm taûi hoaøn toaø n. 1096.1. SÔ ÑOÀ ÑOÄNG HOÏC CUÛA BOÄ TRUYEÀN LÖÏC TRONG CAÀU CHUÛ ÑOÄNG: 6.1.1. Caàu chuû ñoäng khoâng daãn höôùng: Boä truyeàn löïc trong caàu chuû ñoäng khoâng daãn höôùng bao goàm: truyeàn löïc chính, vi sai vaø caùc baùntruïc. ÔÛ caùc xe taûi loaïi lôùn coøn coù theâm tryeàn löïc caïnh (truyeàn löïc cuoái cuøng). Coâng duïng cuûa töøng boäphaän ta seõ nghieân cöùu k ôû caùc phaàn tieáp theo. Hình 6.1: Sô ñoà ñoäng hoïc caàu chuû ñoäng khoâng daãn höôùng. 1 - Baùnh xe 4 – Truyeàn löïc chính 2 - Baïc ñaïn ngoaøi 5 - Baùn truïc 3 - Vi sai 6 – Baïc ñaïn trong 6.1.2. Caàu chuû ñoäng daãn höôùng: Boä truyeàn löïc trong caàu chuû ñoäng daãn höôùng bao goàm: truyeàn löïc chính, vi sai vaø caùc baùn truïc.Caùc baùn truïc ôû ñaây chia laøm nhieàu ñoaïn vaø keát noái vôùi nhau thoâng qua caùc khôù p caùc ñaêng, ñeå ñaûmbaûo cho baùnh xe chuû ñoäng daãn höôùng coù theå quay quanh truï ñöùng khi heä thoáng laùi laøm vieäc. Hình 6.2: Sô ñoà ñoäng hoïc caàu chuû ñoäng daãn höôùng 1 – Truyeàn löïc chính. 4 – Voû caàu. 2 – Vi sai. 5 – Khôùp caùc ñaêng. 3 – Baùn truïc. 6 – Cô caáu höôùng. 1106.2. TRUYEÀN LÖÏC CHÍNH: 6.2.1. Coâng duïng, yeâu caàu, phaân loaïi: 6.2.1.1. Coâng duïng: Truyeàn löïc chính ñeå taêng moâmen xoaén vaø ñeå ñoåi höôùng truyeàn moâmen xoaén töø chieàu doïc c axe thaønh chieàu ngang cuûa caùc nöûa truïc trong tröôøng hôïp ñoäng cô ñaët doïc. 6.2.1.2. Yeâu caàu: − Ñaûm baûo tæ soá truyeàn caàn thieát, kích thöôùc vaø troïng löôïng nhoû, khoaûng saùng gaàm xe ñaït yeâu caàu tính naêng thoâng qua cuûa xe. − Coù hieäu suaát cao khi vaän toác goùc vaø nhieät ñoä thay ñoåi. − Ñaûm baûo vaän haønh eâm dòu, khoâng oàn, coù tuoåi thoï cao. 6.2.1.3 Phaân loaïi: Döïa theo loaïi truyeàn löïc chính coù caùc loaïi sau: * − Loaïi baùnh raê ng noùn (baùnh raêng noùn raêng thaúng, baùnh raê ng noùn raêng cong, loaïi hipoâít). − Loaïi baùnh raê ng truï. − Loaïi truïc vít. Döïa theo soá caëp baùnh raêng aên khôùp goàm coù: * − Loaïi ñôn (io = 3 ÷ 7) − Loaïi keùp (io = 5 ÷ 12) Döïa theo soá caáp truyeàn goàm coù: * − Loaïi 1 caáp. − Loaïi 2 caáp. 6.2.2. Tính toaùn kích thöôùc truyeàn löïc chính: 6.2.2.1. Choïn tæ soá truyeàn i0: (Xem laïi giaùo trình “Lyù thuyeát oâ toâ”). z2 6.2.2.2. Caên cöù vaøo i0 choïn z1 vaø z2 sao cho tæ soá khoâng khaùc bieät so vôùi i0: z1 Coù theå choïn z1 theo kinh nghieäm ôû baûng 6.1. Baûng 6.1: Duøng ñeå choïn z1 i0 2,5 3 4 5 6÷8 z1 15 12 9 7 6 111 6.2.2.3. Tính ñöôøng sinh L theo coâng thöùc kinh nghieäm: L=14 3 M e max .i 0 (6.1)Trong ñoù: L − Chieàu daøi ñöôøng sinh [mm]. Memax − Moâmen xoaén cöïc ñaïi cuûa ñoäng cô [Nm]. i0 − Tyû soá truyeàn cuûa truyeàn löïc chính. 6.2.2.4. Tính toaùn vaø choïn moâñuyn phaùp tuyeán:Vì caùc baùn kính voøng troøn cô sôû cuûa caùc baùnh raêng chuû ñoäng vaø bò ñoäng ôû ñaùy laø: z1 .m n r1 = 2 cos β ...