Giáo trình Robot công nghiệp

Giáo trình Robot công nghiệp với các nội dung tổng quan về rô bôt; các chuyển động cơ bản của robot công nghiệp; động học và động lực học rô bôt; ứng dụng của rô bôt công nghiệp; hệ thống ngành cơ – điện tử công nghiệp; điều khiển thủy lực...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Robot công nghiệp LỜINÓIĐẦU Trongchươngtrìnhđàotạocủacáctrườngtrungcấpnghề,caođẳngnghề...thựchànhnghềgiữmộtvịtrírấtquantrọng:rènluyệntaynghềchohọcsinh.Việcdạythựchànhđòihỏinhiềuyếutố:vật tưthiếtbịđầyđủđồngthờicầnmộtgiáotrìnhnộibộ,mangtínhkhoahọcvàđápứngvớiyêucầuthực tế.Nộidungcủagiáotrình“ROBOTCÔNGNGHIỆP”đãđượcxâydựngtrêncơsởkếthừanhữngnộidung giảngdạycủacáctrường,kếthợpvớinhữngnộidungmớinhằmđápứngyêucầunângcaochấtlượng đàotạophụcvụsựnghiệpcôngnghiệphóa,hiệnđạihóađấtnước,. Giáotrìnhnộibộnàydocácnhàgiáocónhiềukinhnghiệmnhiềunămlàmcôngtáctrongngành đàotạochuyênnghiệp.Giáotrìnhđượcbiênsoạnngắngọn,dễ hiểu,bổsungnhiềukiếnthứcmớivà biênsoạntheoquanđiểmmở,nghĩalà,đềcậpnhữngnộidungcơbản,cốtyếuđểtùytheotínhchấtcủacácngànhnghềđàotạomànhàtrườngtựđiềuchỉnhchothíchhợpvàkhôngtráivớiquyđịnhcủachương trìnhkhungđàotạocaođẳngnghề. Tuycáctácgiảđãcónhiềucốgắngkhibiênsoạn,nhưnggiáotrìnhchắcchắnkhôngtránhkhỏi nhữngthiếusót,rấtmongnhậnđượcsự thamgiađónggópýkiếncủacácbạnđồngnghiệpvàcácchuyêngiakỹthuậtđầungành.Xintrântrọngcảmơn! Bài01:TổngquanvềRôbôtMụctiêu:Thờigian:4giờNắmđượcđịnhnghĩa,côngdụngPhânloạiRôbôtỨngdụngđiểnhìnhcủaRôbôtChủđộng,sángtạovàantoàntrongquátrìnhhọctập.1.Sơlượcquátrìnhpháttriển.1. Kháiquátvềrôbốtcôngnghiệp a. KhởiđầucủaRobot Thôngthường,Robotđượchiểunhư là‘mộtcỗmáycóhìnhdángvàhìnhtháigiốngcon người,vàhànhđộnggiốngconngười’. Từ?Robot đượcxuấthiệnlầnđầutrongtácphẩmđượcchuyểnthể thànhvở kịch“CôngtyRobotUniversialcuarRossum”củanhàbiênkịchKarelCapekcủanướccộnghòaSéc(Czech)năm1922.Theongônngữ Xlavơ,từ đóđượcphátâmlàRobota,nghĩalàngườichuyênlàmviệc. Robotxuấthiệntrongvởkịchlàbúpbêtựđộngnhântạodựatrêncáctrangtríphứctạp,tỉmỉ. Hình11Robotgi ốngconng ườith ờikìđầu Vìvậy,từ saukhiRobotxuấthiệntrêntráiđấtchođếnkhiRobotđượcsử dụngtrongngànhcôngnghiệptậptrungtrọngtâmcủangànhkĩthuậthiệnđạiđãtốnmấychụcnăm.Ngàynay,việcRobotđượcđiềukhiểnbằngmáytính,vàthựchiệnvaitròquantrọngtrongcôngnghiệpvớivaitròlàngườithaotácmangtínhcơkhíđượctựđộnghóavớitốcđộcaolàsựthật màtấtcảchúngtađềubiết. Vídụtrong‘vởkịchvềconngườinhântạo’liênquanđếnviệcpháttriểnRobotthờikì đầu: NộidungcủanókểvềngườibốtênlàRossumvàcontraikhiđangtrongquátrìnhnghiên cứuvề chấtnguyênsinhnhântạođãquyếtđịnhpháttriểnconngườinhântạocónănglựctrí thứchầunhưtươngtựvớihìnhdángxuấthiệncủaconngười.Kếtthúc10nămnghiêncứu,họđãthànhcôngtrongviệcphátminhnhưngsảnphẩmmàhọtạoralàmộtconngườinhântạocó đặctínhnhưthếkhôngcònsựlườinhácvàcácsuynghĩtiêucựccủaconngười,nếuchỉđưa ramệnhlệnhthìnósẽchỉlàmchămchỉtheođúngmệnhlệnhđó.Conngườinhântạonàyđượcnhânbảnvớisốlượnglớn,đượcbán,vàmộtsốlượngtươngđốiđượcbánragiúpconngười đượctrảiquamộtcuộcsốnganbình.Tuynhiên,nhữngconngườinhântạođãkhiếnxãhộisuy xéttheoluânlývềviệcconngườigiốngcảvềhìnhthứcvànănglựcchỉđưaramệnhlệnhrồi chơivàăn,vàlàmrấylênsựchánghétnhữngviệclàmsaikhiếnconngườibịtrừngphạt. b. PhânloạiRobot CórấtnhiềuđịnhnghĩavềRobottùytheocáctổchứchayhọcgiảvềrobot,tuynhiêndù cósựkhácnhautrongcáchthểhiện,nhưngtrongýnghĩacơbảnchủyếuvẫntươngtựnhau. Bảng11Phânloạirobot Phânloại Phânloạilớn Phânloạivừa Chủngloại Robotcóhìnhdángvậtnuôi RobotdọndẹpRobotthôngminh Robotphụcvụ Robotdùngcánhân Robotbảovệ Robotdạyhọc… Robotytế, RobotphụcvụRobotthôngminh Robotphụcvụ Robotchuyênmôn Robothướng chuyênnghiệp dẫn… Robotcứuhộcứu Robotlàmviệc nạn,Robotthôngminh Robotphụcvụ Robotchuyênmôn trongmôitrường Robotlàmviệc vôcùngđộchại trongmôitrường điệnnguyêntử… Robotdùng RobothànRobotthôngminh trongcông Dùngchongànhchếtạo Robotvậnhành nghiệp Robotsơn… Robotdùng ...