Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp

Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp gồm các câu hỏi lý thuyết của các chương nhằm giúp người học hệ thống lại các kiến thức về Robot công nghiệp.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp NGÂNHÀNGCÂUHỎIMÔNROBOTCÔNGNGHIỆPA.PHẦNCÂUHỎILÝTHUYẾT Chương1:CáckháiniệmcơbảnvàphânloạirobotcôngnghiệpCâu1:Phânbiệthaikháiniệmrobotvàrobotics?Câu2:Trìnhbàykháiniệmrobotcôngnghiệp?Câu3:Trìnhbàycấutrúcchungcủamộtrobotcôngnghiệp?Câu4:Nêucácdạngchủyếucủarobotcôngnghiệptrongthựctế?Câu5:Phânloạirobotcôngnghiệp?Câu6:Trìnhbàycácứngdụngchủyếucủarobotcôngnghiệptrongthựctế?Câu7:Môtảkhônggianlàmviệccủacáctaymáysau?Taymáydạngnàyđượcxửdụngtrongnhữngtrườnghợpnào? ChươngIIĐộnghọctaymáyCâu1:Cáchệtọađộđượcsửdụngtrongrobotcôngnghiệp?Câu2:Phátbiểuquytắcbàntayphảixácđinhphương,chiềucủacáchệ tọađộtrongrobotcôngnghiệp?Câu3:Trìnhbàycáckháiniệmđịnhvịvàđịnhhướngtrênrobotcôngnghiệp?Câu4:Matrậnquaylàgì?Trìnhbàycáchxácđịnhmatrậnquaycủakhâucôngtác trênrobotcôngnghiệp?Câu5:Trìnhbàytácdụngcủaphépbiếnđổithuầnnhấttrongviệcnghiêncứu độnghọctaymáyrobotcôngnghiệp?Câu6:Trìnhbàycấutrúccủamatrậnbiếnđổithuầnnhấtvàphươngphápxâydựngmatrậnbiếnđổithuầnnhấtgiữacáchệtrụctọađộ?Câu7:Cáctrườnghợpriêngcủaphépbiếnđổithuầnnhất?Xâydựngcácmatrậnbiếnđổithuầnnhấtchotừngtrườnghợpđó?Câu8:Phươngtrìnhđộnghọctaymáylàgì?Cácphươngphápxâydựngphươngtrìnhđộnghọcrobotcôngnghiệp?Câu9:TrìnhbàyphépbiếnđổithuầnnhấtcáchệtrụctọađộtheoquytắcDenavit –Hartenberg?ƯuđiểmcủaphépbiếnđổicáchệtrụctọađộtheoquytắcDenavit –Hartenbergsovớiphépbiếnđổithuầnnhấtcáchệtrụctọađộtổngquát?Câu10:NêuquytắcđặtcáchệtrụctọatọađộtheoDenavit–Hartenberg?Câu11:NêuquytắcxácđịnhcácthôngsốđộnghọccủabảngDH?Câu12:TrìnhbàycácbướclậpphươngtrìnhđộnghọcrobotcôngnghiệptheoquytắcDenavit–Hartenberg?Câu13:Bàitoánđộnghọcngượctaymáylàgì?Việcgiảibàitoánđộnghọcngượctaymáycóýnghĩanhưthếnàotrongđiềukhiểnrobotcôngnghiệp?Câu14:Phânbiệthaikháiniệmnghiệmtoánvànghiệmvậtlýcủabàitoánđộnghọcngượctaymáy?Câu15:Trìnhbàybàitoánđộnghọcngượctaymáychocơcấu3khâuphẳng?Câu16:Trìnhbàybàitoánđộnghọcngượctaymáychocơcấu3khâucầu? ChươngIIIĐộnglựchọctaymáyCâu1:Bàitoánđộnglựchọctaymáylàgì?Việcgiảiquyếtbàitoánđộnglựchọctaymáycóýnghĩanhưthếnàotrongthiếtkếvàđiềukhiểnrobotcôngnghiệp?Câu2:Nêucácphươngphápgiảibàitoánđộnghọcngượctaymáy?Câu3:TrìnhbàyphươngphápLagrangetrongviệcgiảibàitoánđộnglựchọctay máy?Câu4:TrìnhbàyphươngphápNewton–Eulertrongviệcgiảibàitoánđộnglựchọctaymáy? ChươngIV:CơsởđiềukhiểnrobotCâu1:Quỹđạochuyểnđộngcủataymáylàgì?Khinàothìcầnquantâmđếnviệc điềukhiểntaymáyrobottheoquỹđạo?Câu2:Nhữngtrườnghợpnàosauđâycầnquantâmđếnviệcthiếtkếquyđạochokhâucôngtáccủarobotcôngnghiệpvàvìsao? Robothànđiểm Robothànđường Robotlắpráp Robotphunsơn RobotphânloạisảnphẩmCâu3:Nêucácphươngphápthiếtkế vàđiềukhiểnrobotcôngnghiệptheoquỹđạo?Câu4:Trìnhbàyphươngphápthiếtkế quỹđạochokhâucôngtáccủarobotcôngnghiệptrongkhônggiankhớp?Câu5:Trìnhbàyphươngphápthiếtkế quỹđạochokhâucôngtáccủarobotcôngnghiệptrongkhônggiancôngtác?Câu6:Trìnhbàymốiquanhệ giữabàitoánđộnghọcngượctaymáyvàbàitoán thiếtkếquỹđạochuyểnđộngcủarobotcôngnghiệp? ChươngVCáchệthốngđiểnhìnhcủarobotcôngnghiệpCâu1:Nêucáchệthốngđiểnhìnhcủarobotcôngnghiệp?(cóvẽsơđồminhhọa)Câu2:Trìnhbàycấutrúcchungvàcácthànhphầncủahệ thốngchấphànhtrênrobotcôngnghiệp?Câu3:Cácloạicảmbiếnhayđượcsửdụngtrênrobotcôngnghiệp?Nêutácdụngcủacácloạicảmbiếnđótrongquátrìnhhoạtđộngcủarobotcôngnghiệp?Câu4:Trìnhbàycấutrúccủamộthệthốngđiềukhiểnrobotcôngnghiệp? ChươngVI:CơsởthiếtkếrobotcôngnghiệpCâu1:Trìnhbàycácthôngsố kỹthuậtcủarobotcôngnghiệp?Khisửdụngrobotcôngnghiệpđể hànđiểmchocácmạchđiệntử cầnquantâmđếnthôngsố nào củarobotcôngnghiệp?Vìsao?Câu2:Trìnhbàycácbướcđểthiếtkếmộtrobotcôngnghiệp?Câu3:Trìnhbàyphươngphápthiếtkế robotcôngnghiệptheotổ hợpmodul? Phươngphápnàycóưuđiểmgìsovớiphươngphápthiếtkếtruyềnthống?Câu4:Nêucácdạngkếtcấutaykẹpthôngdụngchorobotcôngnghiệp? ChươngVII:SửdụngrobottrongcôngnghiệpCâu1:Nêucácứngdụngđiểnhìnhcủarobotcôngnghiệp?Câu2:Trìnhbàytácdụngcủarobotcôngnghiệptrongmộthệt ...