Giáo trình Robot công nghiệp - CĐ Cơ Điện Hà Nội

(NB) Giáo trình Robot công nghiệp là một mảng kiến thức và kỹ năng không thể thiếu được với một công nhân kỹ thuật chuyên ngành Điện Tử Công nghiệp. Các kiến thức và kỹ năng từ mô đun này giúp học sinh, sinh viên nắm bắt các kiến thức và kỹ năng thực hành rô bốt trong công nghiệp.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Robot công nghiệp - CĐ Cơ Điện Hà Nội BỘNÔNGNGHIỆPVÀPHÁTTRIỂNNÔNGTHÔN TRƯỜNGCAOĐẲNGCƠĐIỆNHÀNỘI ****************** GIÁOTRÌNH ROBOTCÔNGNGHIỆP (Lưuhànhnộibộ) TácGiả:Th.SNguyễnTrungDũng(chủbiên)Th.SLêXuânPhong MỤCLỤC TRANG MÔDUNRÔBỐTCÔNGNGHIỆP Mãmôđun:MĐ35Vịtrí,tínhchất,ýnghĩavàvaitròcủamôđun: MôđunRobotCôngNghiệplàmộtmảngkiếnthứcvàkỹ năngkhôngthể thiếuđượcvớimộtcôngnhânkỹ thuậtchuyênngànhĐiệnTử Côngnghiệp.Cáckiếnthứcvàkỹnăngtừmôđunnàygiúphọcsinh,sinhviênnắmbắtcáckiếnthứcvàkỹ năngthựchànhrôbốttrongcôngnghiệp.Để cóthểthựchiệntốtcácnộidungcủamôđunnàyngườihọccầnphảinắmmộtsốkiếnthứccơbảnvềkỹnăngtrongmôđunkỹ thuậtcảmbiến,môđunđiềukhiểnđiệnkhínén,…Mụctiêucủamôđun: Saukhihọcxongmôđunnàyngườihọccókiếnthứcvàkỹnăng: - Trìnhbàyđượ ccấutrúccủarôbốtcôngnghiệp - Mô tả đượ c quá trình hoạt động của các rô bốt dùng trong công nghiệp - Lậptrìnhvàmôphỏngđượ ccácchuyểnđộngcủarôbốt - Sử dụng, bảo trì đượ c các rô bốt công nghiệp đúng qui trình kỹ thuật - Sửachữađượ cmộtsố hư hỏngthôngthườ ngtrêncácrôbố tcông nghiệp - Rènluyệntínhtỷmỉ,chínhxác,antoànvàvệsinhcôngnghiệpNộidungcủamôđun: Têncác Thờigian SốTT bàitrong Tổn Lý Thực Kiểm môđun gsố thuyết hành tra*1 Giớithiệuchungv ềRobotcông 5 5 0 0 nghiệp2 Cácphépbiếnđổithuầnnhất 30 19 10 13 Phươ ngtrìnhđộnghọccủa 40 18 21 1 Robot4 NgônngữlậptrìnhRobot 20 5 14 15 Truyềnđộngvàđiềukhiển 20 5 15 0 Robot6 MôphỏngRobottrênmáytính 65 5 58 2 Tổng 180 57 118 5 BÀI1 GIỚITHIỆUCHUNGVỀRÔBỐTCÔNGNGHIỆP Mãbài:MĐ35–1Giớithiệu: Trướckhibắtđầutìmhiểuvàhọctậprobotcôngnghiệp,thìngườihọccầnnắmrõnhữngkháiniệmvề robotcôngnghiệp,cấutrúccơ bản,phânloạivàứngdụngcủarobotcôngnghiệpMụctiêu: - Trìnhbàyđượ cquátrìnhpháttriển,cáckháiniệmvàđịnhnghĩavề rôbốtcôngnghiệp - Trìnhbàyđượ c ứngdụngvàxuhướ ngpháttriểncủaRôbố tcông nghiệptrongt ươ nglai. - Rènluyệntínhtưduy,tácphongcôngnghiệpNộidungchính: 1. Sơlượcquátrìnhpháttriểncủarobotcôngnghiệp(IR:Industrial Robot): Mụctiêu:giớithiệuchongườihọccáckiếnthứcvềquátrìnhpháttriển củarobotcôngnghiệp. Thuậtngữ“Robot”xuấtpháttừtiếngSec(Czech)“Robota”cónghĩalàcôngviệctạpdịchtrongvởkịchRossum’sUniversalRobotscủaKarelCapek, vàonăm1921.Trongvởkịchnày,Rossumvàcontraicủaôngtađãchếtạoranhữngchiếcmáygầngiốngvớiconngườiđểphụcvụconngười.Cólẽđólàmộtgợiýbanđầuchocácnhàsángchếkỹthuậtvềnhữngcơcấu,máymóc bắtchướccáchoạtđộngcơbắpcủaconngười. Đầuthậpkỷ 60,côngtycủaMỹ AMF(AmericanMachineFoundary Company)quảngcáomộtloạimáytựđộngvạnnănggọilà“Ngườimáycôngnghiệp”(IndustrialRobot). Vềmặtkỹthuật,nhữngrobotcôngnghiệpngàynaycónguồngốctừhai lĩnh vực kỹ thuật ra đời sớm hơn đó là các cơ cấu điều khiển từ xa(Teleoperators) và các máy công cụ điều khiển số (NC – Numerically Controlledmachinetool). Cáccơ cấuđiềukhiểntừ xađãđượcpháttriểnmạnhtrongchiếntranhthếgiớilầnthứhainhằmnghiêncứucácvậtliệuphóngxạ.Cáccơ cấunàythaythếchocánhtaycủangườithaotácgồmcómộtbộkẹpbêntrongvàhai taycầmbênngoài.Cả taycầmvàbộ kẹpđượcnốivớicơ cấu6bậctự dođểtạorahướngvàvịtrítuỳý. RobotcôngnghiệpđầutiênđượcchếtạolàrobotVersatrancủacôngtyAMF.Cũngtrongkhoảnthờigiannày ở Mỹ xuấthiệnloạirobotUnimate1990đượcdùngđầutiêntrongkỹnghệôtô. Tiếpth ...