Giáo trình Robot hàn - Nghề: Hàn - CĐ Kỹ Thuật Công Nghệ Bà Rịa-Vũng Tàu

Giáo trình cho mô đun robot hàn nhằm trang bị cho sinh viên những kiến thức toàn diện về cấu trúc và chức năng của hệ thống robot hàn AII-V6. Dưới đây là tóm tắt dựa trên nội dung đã cung cấp:

Tổng quan về Mô đun Robot Hàn

• Mã Mô Đun: Mô đun 18
• Thời gian: 60 giờ (22 giờ lý thuyết, 38 giờ thực hành)
• Đối tượng: Sinh viên đã hoàn thành các khóa học cơ bản trong đào tạo nghề.

Mục tiêu Mô Đun

1. Hiểu Biết về Robot Hàn AII-V6:

   • Trình bày cấu trúc và chức năng của tất cả các bộ phận trong hệ thống robot hàn AII-V6.
   • Giải thích nguyên lý hoạt động của hệ thống.

2. Thiết Bị và An Toàn:

   • Chuẩn bị đầy đủ thiết bị, dụng cụ và nguyên vật liệu một cách an toàn.
   • Vận hành robot hàn thành thạo.

3. Quản Lý Dữ Liệu:

   • Tạo và quản lý các file dữ liệu một cách hiệu quả.
   • Phát triển chương trình hàn cho các kiểu liên kết khác nhau một cách chính xác.
   • Chọn chế độ hàn phù hợp với độ dày và tính chất vật liệu.

4. Kiểm Soát Chất Lượng:

   • Quản lý và khắc phục lỗi trong chương trình.
   • Đảm bảo an toàn và vệ sinh trong phân xưởng.

5. Phát Triển Kỹ Năng:

   • Rèn luyện tính tự giác, cẩn thận và chính xác cho sinh viên.

Phân Bổ Nội Dung Mô Đun

1. Cấu Hình và Chức Năng của Robot AII-V6 (10 giờ)

   • Giới thiệu về robot hàn công nghiệp sản xuất tại Nhật Bản với nhiều tính năng vượt trội.

2. Vận Hành Hệ Thống (5 giờ)

   • Thực hành với hệ thống robot AII-V6.

3. Kỹ Thuật Lập Trình Cơ Bản (10 giờ)

   • Hướng dẫn các lệnh hàn thẳng và hàn cung.

4. Ứng Dụng Thực Tế:

   • Hàn Thẳng (10 giờ)
   • Hàn Cong (10 giờ)
   • Tích hợp kiểm tra sau mỗi bài thực hành.

Bối Cảnh Lịch Sử của Robot Công Nghiệp

• Trình bày sự phát triển của robot công nghiệp từ giữa thế kỷ 20, mô tả sự tích hợp giữa điều khiển CNC và hoạt động từ xa, dẫn đến sự ra đời của những robot thương mại đầu tiên vào năm 1961.

Kết Luận

• Sinh viên sẽ phát triển kỹ năng vững vàng trong việc vận hành hệ thống robot hàn, hiểu biết về thiết kế, chức năng và áp dụng các biện pháp an toàn trong môi trường kỹ thuật. Mô đun này nhấn mạnh việc thực hành để nâng cao hiệu quả học tập.

Khung giáo dục này được thiết kế để chuẩn bị cho sinh viên các ứng dụng thực tế trong công nghệ hàn robot, đảm bảo họ thành thạo cả lý thuyết và kỹ năng thực hành.